气动比例控制汽车座椅刚度试验机设计+CAD图纸(8)
时间:2017-01-07 16:16 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
（2-23） 7） 计算模数m。 （2-24） 3.按齿根弯曲强度设计 （1） 确定公式内的各计算数值 1） 由图查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 ；大齿轮的弯曲疲劳强度极限 ； 2） 由图取弯曲疲劳寿命系数 ； ； 3） 计算弯曲疲劳许用应力。 取弯曲疲劳安全系数S=1.4，得 （2-25） （2-26） 4） 计算载荷系数K。 （2-27） 5） 查取齿形系数。 ； ； 6） 查取应力校正系数。 7） 计算大、小齿轮的 并加以比较。大齿轮的数值大。 （2）设计计算（2-30） 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径（即模数与齿数的乘积）有关，可取由弯曲疲劳强度算得的模数1.25，按接触强度算得的分度圆直径d=25mm，算出小齿轮齿数 大齿轮齿数 ； 这样设计出的齿轮传动，既满足了吃面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。 4. 几何尺寸计算 （1） 计算分度圆直径 （2-32） （2） 计算中心距 （2-33） （3） 计算齿轮宽度 ；； （4） 其他齿轮尺寸分度圆直径 4.3 小臂结构设计，计算，选型 小臂的驱动电机安装在大臂底部，通过链传动实现小臂回转轴的转动。如图所示： 4.3.1 电机的选择 负载转矩 电机转矩 电机保持转矩 步进电机选国产北京和利时电机技术有限公司（原北京四通电机公司）的步 进电机，具体型号为：110BYG350BH-SAKRMA-0501 步距角：0.6°转动惯量：9.7 、保持转矩：8 。其中步距角0.6，同时因为总传动比为1：200，步进电机经过减速后传递到回转轴，回转轴实际的步距角将为电机实际步距角的1/200（理论上），虽然实际上存在着间隙误差，实际回转轴的最小步距角也仍然是很小的，故其精度是相当高的，完全能满足机械手的定位精度要求。 4.3.2 减速器的选择 减速器选择该公司的PS115系列行星齿轮减速器，减速比为100。 4.3.3链传动设计计算 小链轮转速 经减速后为5 ，根据《机械设计》滚子链额定功率曲线 表，链条选10A 节距 p=15.875mm 滚子外径 =10.16mm。 小链轮齿数 i=2 大链轮齿数 选择链条为10A-1-108 GB/T 1243-1997 (责任编辑：qin) |