三维精密工作台机械结构及其控制系统设计(2)
时间:2017-02-09 19:39 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
3.1.1. 机械结构的设计方案..11 3.1.2. 机械结构的设计参数..11 3.2. 二文工作台设计.....11 3.2.1. 二文工作台设计原理..11 3.2.2. 二文工作台设计指标..12 3.2.3. 步进电机的选择....12 3.2.4. 机械结构图13 3.3. Z 轴设计14 3.3.1. Z 轴的设计原理.....14 3.3.2. Z 轴设计指标...14 3.3.3. 步进电机选择..14 3.3.4. 机械结构图15 3.4. 本章小结.....16 4. 三文精密工作台硬件电路设计18 4.1. 硬件电路总体设计.18 4.2. 下位机核心板设计.18 4.2.1. 单片机的选型..18 4.2.2. 单片机最小系统....19 4.2.3. 单片机的电源电路19 4.2.4. 单片机的晶振电路20 4.2.5. 单片机的复位电路21 4.2.6. 单片机的串口通信电路....22 4.2.7. PCB 板的制作..22 4.2.8. 印刷电路板的焊接23 4.3. 串口通信电路设计.23 4.3.1. RS-232标准总线与电平转换..23 4.3.2. STC89C52 串行通信特点..24 4.3.3. 串口通信电路的主要功能24 4.3.4. 串口通信电路的组成..24 4.4. 步进电机驱动电路设计.....25 4.4.1. 步进电机驱动器的选型....25 4.4.2. 步进电机驱动器工作原理26 4.4.3. 步进电机驱动器性能参数26 4.4.4. 步进电机驱动器接口电路26 4.5. 本章小结.....27 5. 三文精密工作台驱动软件设计28 5.1. 串口通信数据格式.28 5.1.1. 二文运动通信格式28 5.1.2. Z 轴运动通信格式.28 5.1.3. 停止运动通信格式29 5.2. 人机界面设计...29 5.2.1. MSComm控件.29 5.2.2. 人机界面....30 5.2.3. 阵列参数区设计....31 5.2.4. Z 轴参数区设计.....32 5.2.5. 阵列示意图设计....33 5.3. 下位机软件设计.....33 5.3.1. 下位机软件的总体设计....33 5.3.2. 中断初始化35 5.3.3. 中断服务程序..35 5.3.4. 主函数设计35 5.3.5. 几个关键函数子程序..37 5.3.6. 停止命令设计..39 5.4. 本章小结.....39 6. 三文精密工作台调试与标定....40 6.1. 三文精密工作台的整合.....40 6.2. 三文精密工作台的调试.....40 6.3. 三文精密工作台的标定.....42 6.4. 本章小结.....43 结论44 致谢45 参考文献.....46 图 1.1 固定龙门式....3 图 1.2 托盘固定的移动龙门式..3 图 1.3 托盘可移动的移动龙门式....4 图 1.4 四立柱或多立柱桥式4 图 1.5 固定悬臂式....4 图 1.6 移动悬臂式....5 图 1.7 双轴可移动的固定悬臂式....5 图 2.1 三文精密工作台总体设计流程图....7 图 2.2 三文精密工作台硬件组成....8 图 3.1 二文工作台装配图..13 图 3.2 二文工作台 Y 轴爆炸视图..14 图 3.3 Z 轴机械结构装配图....15 图 3.4 三文精密工作台总体结构装配图..16 图 3.5 三文精密工作台总体结构实物图..16 图 4.1 单片机最小系统19 图 4.2 电源电路20 图 4.3 晶振电路21 图 4.4 复位电路21 图 4.5 下位机核心板 PCB 图..22 图 4.6 焊接完成的印刷电路板实物图23 图 4.7 单片机与 MAX232 芯片的串口通信电路.25 图 4.8 步进电机驱动器接口电路..27 (责任编辑：qin) |