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表 3。1 整车参数

参数名称 数值 单位

轴距l 1。55 m

整车质量（含车手） 340 kg

簧上质量（含车手） 300 kg

满载轴荷比 48。83/51。17

质心高度h 0。23 m

质心到侧倾轴线的距离H 0。22 m

质心到前轴距离a 0。79 m

质心到后轴距离b 0。76 m

静态侧倾中心高度ZRF -0。00316 m

静态侧倾中心高度ZRR 0。01682 m

迎风面积A 1。28 m2

风阻系数 0。9

车轮半径r 0。23 m

最小转弯半径R 4。50 m

传动效率 0。9

滚动阻力系数f 0。05

75米加速时间 4。3 s

地面附着系数 1。4

赛车行驶下的受力平衡表达式(不考虑坡道阻力)为：

根据赛车的配重，在满载静态下

后轴载荷：（3。2）

最大地面附着力提供牵引力：

滚动阻力：（3。4）

所以在起步时刻，空气阻力为0，加速度a满足：

在这一瞬间，发生载荷转移：

此时后轮竖直载荷：（3。7）

这一瞬间后,牵引力：（3。8）

此时对应的车轮处扭矩：（3。9）

对应的电机输出扭矩：（3。10）

依次类推，可以得到，在起步t=0。03s时刻得到的输出扭矩为峰值扭矩。选取该值作为电机的峰值输出扭矩。

这一瞬间车速V=0，故无空气阻力，。文献综述

整车加速度： （3。11）

随着车速的上升，根据空气阻力与速度平方成正比的关系得知，空气阻力的也在增大，赛车的实际加速度在不断减小，如在常用车速50km/h时，对应加速度满足

利用算法依次叠加，将时间微分，利用微元时间内的平均速度，计算得到微元时间内的位移增加量，利用S的叠加得到75m的直线加速时间。

图3。1电机输出特性图

通过电机输出特性，先恒扭矩后恒功率的性质(图3。1)，对于累加的中间进行算法修正，在达到满功率时候进入恒功率行驶，以求得实际达到75m时候的时间、转速和扭矩的功率设定值得到最接近75m加速的目标时间的对应功率值。根据表格计算（附录）结果为：

而对于最高转速，由赞助商确定，满足比赛需求即可。

3。2 实际75米加速性能计算

最终与厂商达成结果：电机峰值功率,峰值扭矩,转折点转速。根据该参数计算起步加速度结果如下： (责任编辑：qin)