2。2。3  铝热焊剂的原理和特点 6

2。2。4  工艺优化方案设计 7

2。3  本章小结 8

3  机器人自动螺柱焊成形工艺试验 9

3。1  机器人螺柱焊试验条件 9

3。1。1  焊接材料的选择 9

3。1。2  焊接设备的调试 9

3。1。3  焊接参数的设定 10

3。2  机器人自动螺柱焊成形工艺试验 11

3。2。1  机器人拉弧螺柱焊基本参数试验 11

3。2。2  外加磁场的旋转电弧螺柱焊工艺试验 14

3。2。3  添加铝热焊剂的陶瓷环保护螺柱焊工艺试验 18

3。2。4  磁控旋弧焊工艺和铝热焊剂补热工艺复合焊接试验 20

3。3  本章小结 21

4  机器人螺柱焊复合工艺焊接质量检测 22

4。1  中碳调质高强钢螺柱焊接头力学性能试验 22

4。1。1  机器人最优输出参数下焊接接头的剪切试验 22

4。1。2  磁控旋弧机器人复合工艺下焊接接头的剪切试验 22

4。1。3  外加焊剂复合工艺下焊接接头的剪切试验 23

4。2  中碳调质高强钢螺柱焊焊缝微观组织分析 24

4。2。1  机器人螺柱焊最佳基本参数下的金相组织 24

4。2。2  旋弧磁场工艺下的接头显微组织 25

4。2。3  添加焊剂时的焊缝组织 26

4。3  中碳调质高强钢螺柱焊焊缝硬度分析试验 28

4。3。1  机器人基本输出参数下焊接接头的显微硬度 28

4。3。2  旋弧磁场对焊接接头显微硬度的影响 29

4。3。3  外加焊剂对焊接接头显微硬度的影响 29

4。4  本章小结 30

结论 31

致谢 32

参 考 文 献 33

1  引言

1。1  研究背景和意义From+优·尔*论^文W网wWw.YouErw.com 加QQ752018.766

焊接技术凭借其独特的省材、高效和连接性能优良等亮点而在金属加工领域中快速发展，并在螺柱连接方面有其重要的价值和意义，因此，材料构件的螺栓连接方法将渐渐被螺柱焊接技术所取代。

电弧螺柱焊是电弧焊和点焊相结合的一种焊接方法，并且与螺栓和铆钉等连接平面件和旋转曲面构件的方法相比，具有焊接效率高、实现回转体焊接的自动化程度强、可应用的环境和范围广等优势。目前，大型车件上一般采用螺栓连接的方法，用螺柱焊接取代传统的螺栓连接可有效地提高车体板件的性能以及稳定性和生产效率，而且由于中碳调质高强钢材料碳当量较高，拘束度极大，螺柱焊接过程中极易出现脆性区域，产生焊接冷裂纹等缺陷，所以寻求工作效率高、焊接质量好的新型螺柱焊接工艺方法迫切需要大量的试验研究[1]。