焊接优势 接头力学性能高，适于大直径螺柱焊厚板 可控性好，易实现自动化 可焊薄板，具有可控性，可实现自动化 可焊薄板

焊接不足 螺柱端部需加工成锥形，有时需要引弧剂，成本高，无法实现自动化 设备复杂 螺柱尺寸精度要求极高，电弧间隙调整要求极严 螺柱端部需加工成小凸台，加工成本高，可控性差，无法自动化

可焊板厚/mm 5-20 0。4-3 1-3 0。5-3

熔池深度/mm 3-5 0。2-2。5 0。2 0。2

1。3  机器人螺柱焊复合工艺

1。3。1  螺柱焊的应用与发展

螺柱焊自诞生以来，以其自身加工精度高、焊接稳定性好、生产速度快和经济效益好(与螺栓连接等方式相比)的优势，迅速发展并广泛应用于各个领域行业，当前已可以代替铆钉和螺钉连接、SMAW、RW、BAW焊接等工艺方法用于金属加工领域。如HBS公司的螺柱焊接设备在世界范围内的工程中都有应用，德国的法兰克福国际机场、慕尼黑国际机场、法兰克福土塔楼、柏林索尼中心和柏林市政厅，英国的伦敦维多利亚皇后大街地标性建筑，香港的中银大厦和中央大厦，以及上海的金融大厦和金贸大厦等等都应用了螺柱焊技术。

另外，从螺柱焊诞生到如今的规模，其发展大致可分为四个阶段[3、4]，首先，电弧式和电容放电式螺柱焊机投入研究和生产中，获得了许多控制焊接质量的研究成果，但由于两者均为人工操作，导致焊接周期长，工程应用中带来的经济效益较低；后来，螺柱焊自动送料系统的产生和焊枪功能的持续改进使得短周期拉弧螺柱焊的应用更加广泛，螺柱焊技术开始受到国际工业领域的青睐；之后，随着计算机技术的快速发展，螺柱焊机的控制系统得到良好的改善，技术更加成熟；到最近十年间，焊接电源的发展导致机器人螺柱焊技术迅速成长，新方法新技术不断涌出，螺柱焊成形工艺研究获得更新更优的成果。

1。3。2  复合焊接工艺的概念和特点

复合焊接工艺是指将两种或两种以上的焊接方法通过某种方式有效的结合到一起，以弥补单种焊接工艺下的缺陷与不足，达到改善焊缝组织、提高焊接质量的目的。实践证明，经过复合工艺改进后的方法，其焊接质量得到有效地提升。例如，将焊接电弧与感应加热技术相结合后，省去了焊前预热和焊后热处理的工序，既能够提高生产效率，又能够及时到位地对焊缝对焊缝进行处理，降低了气孔等焊接缺陷的产生，改善了焊缝的微观组织及其分布，提升了焊接接头的质量；将激光焊接工艺同电弧相结合后，弥补了单电弧焊接热输入不足的缺陷，激光高温高效高速的特点不仅使得焊接效率得到提高，也同时增加了熔池金属的熔化量，降低了接头的变形，改善了焊接质量等等。由此可见，复合焊接工艺对焊接质量的改善具有较大的促进作用，但需要调节两种工艺间的优劣互补，才能发挥其作用。论文网

复合焊接工艺具有焊接效率高、成形性好、接头质量高、焊接缺陷少和焊接稳定性好等特点，所以在工程应用中倍受欢迎，但由于工艺之间的连接需要合适的方法和配合，并不是所有的焊接工艺都可任意复合，所以其仍然需要大量的研究工作。本课题将铝热焊剂工艺和旋弧磁场工艺同时用于机器人螺柱焊的焊接工艺中，将三种焊接方法用于实心螺柱的焊接过程，以此来改善焊接质量，并获得高质量、高稳定性和高成型率的螺柱焊接头。