2。2  焊缝外观分析 10

2。3  焊缝微观组织分析 11

2。3。1 焊接速度对焊缝微观组织的影响 11

2。3。2 焊接电流对焊缝微观组织的影响 14

2。4  本章小结 15

3  616超高强钢MIG焊焊接接头力学性能分析 17

3。1  硬度试验 17From~优Y尔R论^文W网wWw.YoUeRw.com 加QQ7520.18766

3。2  拉伸试验 19

3。3 本章小结 20

4　616超高强钢熔池图像采集 21

4。1  熔池成像影响因素分析 21

4。1。1  熔池辐射特性 21

4。1。2  电弧辐射光谱分布 22

4。1。3  摄像机光谱敏感特性 22

4。2  616超高强钢典型熔池图像对应 23

4。2。1  透光片的选择 23

4。2。2  616超高强钢典型熔池图像对应 25

4。3  616超高强钢咬边缺陷熔池图像对比试验 26

4。3。1  固定速度试验 27

4。3。2  变速的试验 27

4。4 本章小结 27

结  论 29

致  谢 30

参考文献 31

1  引言

1。1  选题背景及选题意义

超高强钢是一种合金结构钢，可以用在军事方面。因为它的使用要求较为特殊，所以它不但要有合金结构钢的性能，而且还要有特殊性能。一般用作装甲材料如坦克和飞机等，所以它要具有很好的抗弹性。装甲的抗弹性指的是：①抗击穿性；②抗冲击性；③防崩落。提高装甲钢的抗弹性能，就要改善这三个方面[1-7]。提高焊接接头的力学性能并增强它的抗弹性能是非常重要的，原因就是超高强钢焊接时的接头是它最脆弱的地方。论文网

伴随着汽车工业的迅猛发展，降低焊接的成本、提高焊接的效率、缩短焊接的时间已经成为轻型和重型车辆的焊接生产的重要目标，应用先进高效的焊接方法实现轻型车辆和重型车辆大型结构件高效化的焊接已经成为迫切需要解决的问题[8]。

1。2  超高强钢焊接研究现状

1。2。1  超高强钢的焊接的特点和难点

1。2。2  超高强钢国内外研究现状

1。2。3  焊接机器人的研究现状

1。3  焊接熔池研究现状

1。3。1  焊接熔池传感技术

1。3。2  焊接熔池传感技术国内外研究现状

1。4  本课题研究的主要内容

采用机器人自动化焊接（MIG、PMIG）方法,分别对不同板厚的超高强钢进行焊接,分析研究焊接工艺（主要包括焊接热输入、保护气成分等）对焊缝成形以及性能的影响,同时对如何避免焊接气孔性进行深入研究。主要包括以下几个方面：

1、采用熔化极惰性气体保护焊焊接技术来焊接超高强钢，研究焊接电流、焊接速度等焊接参数对焊缝成形的影响，综合分析如何使焊缝即成形美观又综合性能良好。