2。2。1 时间系统 9

2。2。2 GPST和北斗时基准统一模型 11

2。3 坐标系统 11

2。4 本章小结 15

3 卫星位置的计算 16

3。1 RINEX格式 16

3。1。1 导航文件 16

3。1。2 观测值文件 18

3。2 卫星位置的计算 18

3。3 卫星位置计算算例 21

3。4 本章小结 22

4  接收机位置的计算 23

4。1  伪距测量的原理 23

4。2  组合计算步骤 23

4。3  精度评定 26

4。4 接收机位置计算算例 27

4。5 本章小结 29

5总结与展望 30

5。1总结 30

5。2展望 30

致谢 31

参考文献 32

1  绪  论

1。1  研究背景和意义

卫星导航即通过卫星进行定位，高速运转的卫星能够提供时间、位置等有效信息，利用这些信息就可以准确定位到地球任一具体的地方，这种导航定位技术以其全天候、多功能、高精度等特点闻名于世界[1]。由于其强大的优势，使得卫星导航技术被广泛的应用于各个领域，随着社会科技的不断发展，其精度也一直在提高、技术一直在不断更新着。在我国，GPS技术常被应用到测量中去，大量节省了各种财力、物力，而在日常生活中，GPS导航也已成为了必不可少的出行工具。因此不难发现，卫星导航的应用渗透到了各个领域，大到国家小到生活，因此各国现在都非常重视全球导航卫星系统的发展，主要包括美国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统以及在建的欧盟的伽利略系统和中国的北斗二号卫星导航定位系统[2]。

GPS系统（Global Positioning System）是由美国于1973年提出，它的建成主要经历了三个阶段，最终于1994年全面建成了这个新一代的卫星导航系统。它的建成经历了各阶段的不断试验，首先在第一阶段发射了4颗试验卫星；第二阶段继上一阶段的成功又发射了7颗试验卫星，此时技术已渐渐稳定，于是又大胆尝试使用了不同用途接收机；在第三阶段，美国首次将GPS系统应用到战争中-海湾战争，出乎意料的发挥了非常重要的作用，也自此之后GPS成为了战役中不可缺少的“武器”[3]。随着后来科技越来越发达，人类不断地进行探索和创新，现在GPS已然成为了当今世界上最实用，也是应用最广泛的、集导航、调度和指挥于一体的导航系统。农用方面，GPS接收机与计算机、产量监视器组合而成的现代化机器，可以监测农作物的产量，而配有GPS接收机的喷施器可以准确地给田地各点施肥等，不过GPS的价值主要还是体现在军事应用中，在1991年的著名的海湾战争中，美军依靠着16颗卫星创造了奇迹；又在2003年的伊拉克战争中，利用充足的卫星资源，使得军队的武器装备更加先进从而作战效能得到了大大的提高，轻松的取得了胜利；在美军轰击波黑塞族时，一掉落塞族的美军就依靠GPS系统向上级传递自己的位置信息并最终获救[4]。