摘要本程序主要针对无人驾驶车辆中车辆及无人驾驶系统与车内人员的信息交互，车辆通过本程序来将状态信息通过参数直接或者间接地显示给车内人员，尽可能的让乘客直观方便地得到车辆与无人驾驶系统的运行状态参数信息。本次试验主要为了能够得到一个界面友好运行稳定的实时显示反馈程序，并且能够进行相关数据的存储和读取操作，采用QT平台C++语言来进行相关的程序编写，开发过程中采用迭代式的开发模式，并且在实际无人驾驶车载系统上进行测试和修改，并以此来检查监控程序与无人驾驶车辆其它功能模块的兼容性。80146

毕业论文关键词  状态监控系统  数据通讯  界面设计  无人驾驶

毕业设计说明书外文摘要

Title    The Design and Implementation of Condition-Monitoring System for Pilotless Automobiles                                                 

Abstract This program is designed mainly for exchanging information between the Pilotless vehicle system and the occupants in the vehicle, through this program status information of the pilotless automobile directly or indirectly deliver the parameter to the occupants, try best to help passengers get running parameters and pilotless vehicle systems’ information intuitively and conveniently。 This is mainly for a user-friendly and stable real time condition monitoring program, which is also capable of storing and reading the relevant data by using QT platform and C ++ language for related programming, the development process using iterative development mode, and we do the testing and modification in the actual pilotless vehicle system in order to monitor and check the compatibility with the other functional modules of this pilotless vehicle。

Keywords  Condition Monitoring System; data communication; interface design; pilotless driving

目   次

1引言 1

1。1  课题背景 1

1。2  研究背景 1

1。3  课题意义 2

1。4  论文内容安排 2

2系统分析与设计… 3

2。1需求分析… 3

2。1。1功能需求分析 3

2。1。2系统框架结构 3

2。2各个功能模块额的分析设计… 4

2。2。1数据通讯模块 4

2。2。2行驶状态显示模块 7

2。2。3车辆状态显示模块 8

2。3本章小结… 9

3程序开发实现 10

3。1开发环境 10

3。2软件开发 10

3。2。1开发目标… 10

3。2。2开发流程… 11

3。3系统整体体系结构 13

3。4数据库的设计和实现… 13

3。4。1数据库基本操作 14

3。4。2表的设计… 14

3。4。3数据项显示 17

3。5界面设计 17

3。6本章小结 20

4程序运行结果及测试情况… 21

4。1运行截图… 21

4。2测试用例执行结果… 23

结论  24

致谢  25

参考文献 26

1引言

1。1课题背景

随着百度，谷歌等技术公司以及奥迪，沃尔沃等汽车公司的大力宣传，无人驾驶技术已经在逐渐走进到人们的生活之中，现如今通过发展无人驾驶技术来逐步提高汽车的主动安全性，减少交通事故已经成为汽车行业的潮流。通过智能车载控制系统来帮助驾驶员对汽车实现更加迅速正确的控制操作。目前已经普遍化的制动防抱控制系统、驱动力控制系统、四轮转向系统以及汽车稳定性控制系统、自适应巡航控制、车道偏离报警等配置在汽车上的智能感应和智能控制可以在驾驶人员出现错误操作时予以更正[[[] Andrew Brown《主动安全与机动车产业》[M]; 《Distraction》;2011]]，同时其对于突发状况的反映速度也比人要快的多。而这些技术的成熟都是源自无人驾驶技术的研究。当我们真正走进无人驾驶的时代，有很大的几率将不再有人为因素引发的交通事故，大大的提供道路安全性，同时人们也将能够从一些长时间，危险无聊的驾驶中解放出来，生活将更加方便快捷。论文网