其主要包含以下部分： 1。电制动器：

⑴。电制动控制单元：当收到制动板发出的信号，则控制制动器制动；当收到驻车 制动信号，则控制驻车制动；当收到车轮传感器信号，则识别车轮的状况，比如是否 抱死、打滑等，控制车轮制动力，实现防抱死和驱动防滑。由于卫星定位导航系统, 自动变速系统，无级转向系统，悬架系统、制动控制系统等这些各种控制系统高度集 成，因此控制系统应该得兼顾以上系统的控制；

⑵。轮速传感器：精确并及时获得车轮的速度；

⑶。线束：传递能源和电控制信号到系统：

⑷。电源：提供能源到整个电制动系统，并且可与其他系统共用。

从结构上可以看出，相比于其他传统制动控制系统，这种电路制动系统具有无法 比拟的优点：①。简化了整个制动系统结构，把传统制动系统中的制动油箱、制动主 缸、液压阀、复杂的管路系统等部件都省略了，降低了整车质量；②。缩短了制动响 应时间，使得制动性能有了很大的提高；③。没有制动液，维护保养简单；④。简化了 系统总成的制造、装配、测试；⑤。采用电线连接，系统耐久性能良好；⑥。方便改进， 如果要增加各种电控制功能只需要稍加改进就行了。文献综述

作为一个新生儿，电制动在全面推广前还有不少问题有待解决：第一是驱动能源 问题。如果采用全电路制动控制系统，那么能源的消耗是相当大的，一个盘式制动器 大约需要一千瓦的驱动能量，然而以目前车辆电力系统来看，提供这么大的能量几乎 是不现实的，所以，在将来可能采用高压电为车辆动力系统加大能源供应。第二是当 控制系统失效时，该怎么处理。由于独立的主动备用制动系统是不存在的，但为了保 证制动安全，因而需要一个备用系统保证制动安全，不论是以元件失效，传感器失效 还是制动器本身、线束失效，都能保证制动的基本性能。第三是抗千扰处理。在运行 过程中，汽车会受到各种信号干扰，当然目前也有很多种抗干扰控制系统来消除这些 干扰信号造成的影响。随着时代的进步，社会的发展，技术也日益跟进，相信上述的 各种问题会得到逐步解决，最终线控制动系统由于它巨大的优越性代替传统制动系统。

电制动器其实说新鲜也不新鲜了，它还广泛应用在其它领域，比如起重机绞盘制 动、电梯制动等方面。关于车辆 BBW（brake-by-wire）技术目前已有多种方式实现。

1。3。1 技术

EMB 技术，也就是电子机械式制动器技术，是应用于飞机上的一种制动器，在汽 车上应用是之后才开始的。虽然飞机的全电刹车系统与液压刹车系统的基本工作原理 类似，但是它也有有自身独特的一面，运作流程如下：机轮的速度信号和刹车的力矩 信号通过速度和力矩传感器传递进入刹车控制盒里面，再将生成的相应的控制信号输 入到控制器，再由控制器生成的相应的信号控制动作机构，然后把输出的刹车压力作 用到刹车盘，因此产生相应的刹车力矩。这样整个系统就形成了双层负反馈的闭环控 制系统。其原理框图如图 1。2 所示。来,自.优;尔:论[文|网www.youerw.com +QQ752018766-

图 1-2 EMB 原理示意图

EMB 的执行和控制机构都是重新设计的，所以它与传统的制动系统的差别是相当 大的。EMB 的执行机构能将电动机的转动稳定地转化为制动蹄块的直线运动，这就要 减速增矩，由于长期工作而产生的制动间隙也可以自动补偿等。可是由于体积的限制， 巧妙和紧凑也是它的结构所必需的，整个 EMB 系统设计中相当重要的内容就是减小电 控制动系统体积。并且，为了防止制动抱死，它的控制部分必须要将电动机的转速和 转角进行精确控制。最近几年，对于扭制动系统的研究工作也在一些国际大型汽车零 配件厂商和汽车厂如火如荼的展开，也申请了一部分专利。但是国内在这一项目上的 研究基本为空白，也就只有二汽、清华大学和南航进行了一些相关研究。