3。7。1概述 22

3。7。2转向器的分类以及各类型的工作原理 22

3。7。3齿轮齿条式转向器的设计计算 23

3。8本章小结 26

第四章主要零部件的校核计算与分析 27

4。1引言 27

4。2转向轴的校核 27

4。2。1根据强度条件进行计算校核 27

4。2。2对该轴进行有限元分析 29

4。3蜗轮的校核 39

4。4蜗杆的校核 41

4。5齿轮齿条的校核 43

4。5。1齿轮齿根的弯曲强度设计 43

4。5。2齿轮轴的校核 45

4。6本章小结 48

第五章 三维建模 49

5。1 蜗轮蜗杆减速机构三维建模 49

       5。1。1 蜗轮的三维建模 49

5。1。2蜗杆的三维建模 50

5。1。3转向轴三维建模 51

5。1。4减速机构箱体三维建模 51

5。1。5装配图 52

5。2转向器的三维建模 53

5。2。1齿轮轴的建模 53

5。2。2齿条的三维建模 54

5。3本章小结 54

结    论 55

致    谢 56

参考文献 57

第一章 绪论   

1。1课题研究的背景及意义

现代汽车是人类智慧的结晶。有人把它说成是件美丽的艺术品。世界上第一台使用汽油发动机（单缸四冲程内燃机）的汽车（三轮汽车，0。85马力，约为0。63kw）是由德国机械工程师卡尔。奔驰（Karl Benz）在1886年7月3日主持制造的。在同一年，另一个工程师高特里勃。戴姆勒（Daimler）制造出第一台使用汽油发动机的四轮汽车。

汽车诞生的100多年以来，各国制造者一直在努力完善和发展汽车，许多人因此而名垂青史，然而更多的则是为汽车的发展投入精力和汗水却默默无闻的平凡的工程师。正是这些先辈的努力，才有了汽车的高速发展。然而高速发展的痛却也伴随着隐患。

早在2014年，美国政府安全调查机构便对本田公司进行了二次调查。原因在于本田旗下的2013款（第八代）本田雅阁汽车电动力助力转向系统[1]突然失效而造成多起事故。雅阁的助力转向系统在工作中会突然出现失速和突然提速的情况，严重威胁了乘用者的人生安全。本田不得不召回大批雅阁，造成重大损失。去年，国内长安汽车-欧力威同样在汽车转向系统上出现了问题，车主在京港澳高速正常行驶时，助力出现了问题，之后出现非正常向右的力量并不能回正方向[2]，幸好只撞到路边护栏，没有人员伤亡。

 从以上可见，转向系在行车安全上占着举足轻重的地位。

 因此本课题将着重对转向系统的结构紧凑性、轻便灵巧性、安全性[2]做主要设计研究。通过本课题研究加深自己对汽车转向的认知，达到考核要求。为以后从事相应的工作打下基础。