Finally, experiments verified that the control system and control software can meet the accuracy requirements。

Keywords: precast concrete element, automatic plotter, motion control

目录

第一章绪论 1

1。1研究背景 1

1。2 国内外研究现状 1

1。3 本课题研究内容 2

第二章自动划线机机械结构设计 4

2。1 机械系统设计方案 4

2。1。1 方案一：机械总轴传动 4

2。1。2 方案二：单边驱动 6

2。1。3 方案三：双边驱动 6

2。2 机械系统结构组成 7

2。2。1 X轴导向机构 7

2。2。2 Y轴导向机构 8

2。2。3 齿轮齿条部分 10

2。3 调平装置 10

第三章自动划线机控制系统硬件设计 12

3。1 控制系统总体方案 12

3。2 步进电机及细分驱动器 13

3。2。1步进电机的介绍及性能特点 13

3。2。2步进电机的选型 14

3。2。3步进电机驱动器及接口电路 15

3。3 运动控制卡及其使用 17

3。3。1运动控制卡的介绍 17

3。3。2 运动控制卡的接线 18

3。3。3运动控制卡的使用 20

3。4 光电开关原理及选型 21

3。5 控制系统硬件线路 22

第四章自动划线机控制系统软件设计 24

4。1 开发及运行环境 24

4。2 软件功能设计 24

4。3软件主界面设计 25

4。4软件其他模块设计 27

4。4。1用户登录模块设计 27

4。4。2信息录入模块设计 28

4。4。3参数配置模块设计 29

4。4。4历史浏览模块设计 32

4。5 软件核心算法 34

4。5。1 CAD图纸的读取 34

4。5。2 CAD图纸的显示 36

4。5。3 数据搜索排序 38

4。5。4 电机控制 39

4。5。5 回零控制 42

第五章实验 44

5。1实验装置 44

5。2实验结果 45

结论 46

致谢 47

参考文献 48

第一章 绪论

1。1研究背景

预制板，即预制装配式混凝土板材，是在工厂加工成型后，直接运送到建筑施工现场进行安装的一种建筑板材。相对于传统的建筑板材，预制板比在施工现场砌砖墙体提高施工效率2倍以上，节约原材料40%左右[1]。除此之外，在不承重的地方灌注混凝土就没有用，于是就可以把不受力的地方空起来，达到减轻重量、降低墙体厚度、缩短工期和节省造价的目的，极大地提高了建筑的综合经济效益。针对以上诸多优点，预制板构件已经越来越多的应用于工业和民用建筑行业中。