焊接机器人技术的应用有如下的意义：

（1）焊接质量提高，焊接稳定性增加。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和干伸长量等对焊接结果有着决定作用。机器人焊接作业时，我们只需要给定焊接参数，给予机器人一定的命令，焊接机器人即可独立完成焊接任务，并且由于焊接参数时特定的，所以焊接的质量受人为因素的影响很小，因此操作人员只需要了解机器人的操作以及需要观测的数据，焊接参数由工程师给出，这就降低了对操作工人的技术要求。人工焊接时，需要焊接工人熟练掌握焊接的速度以及把我焊接质量，这对工人的技术要求很高，而且焊接的质量也不稳定。

（2）改善了劳动条件。采用机器人焊接，可以配套自动化流水线，实现焊接的全自动化，工人只需要呆在操作空间里观察即可，远离了焊接弧、烟雾和飞溅的火花等。这大大保证了焊接工人的安全，远离了危险的焊接环境。论文网

（3）提高劳动生产率。机器人可以连续24小时不间断作业，伴随着人为所达不到的高效焊接技术的应用，焊接机器人的效率可以得到大大的提高，这对企业的生产效率无疑是一个质的飞跃。 

（4）产品生产周期是固定，容易控制产量。机器人完成一个生产动作的时间时固定的，因此企业可以更好的根据需求量来制定生产计划，有效的防止生产过剩导致的产品价格的下滑。

（5）可以更有效的进行新产品的研发。机器人焊接可以快速的完成小批量产品的生产，以满足新产品的试销售，并且机器人是受程序控制的，很容易适应不同零部件的生产，以满足新产品的需要[5]。

我锅目前的焊接生产，大部分中小型企业还是以手工为主，这就导致企业产品质量的不稳定性，而且增加了生产的成本以至于企业效益上不去。一些大企业虽然有适应焊接趋势的发展，引进国外的先进焊接机器人以及焊接机器人系统，但是由于技术时国外的，主要技术还是依靠于国外，造成后期的维修很不方便，并且维修成本也过于昂贵[6]。简言之，我国的焊接机器人技术,对外依存度依然很高。

本毕业设计本着改变现状，提高企业焊接产品的质量以及中小型企业的竞争能力，降低焊接机器人技术的对外依存度，提高我国整体的焊接自动化水平，促进经济发展的目的，结合中小企业的实际情况，设计一款体积小、结构紧凑、价格便宜、稳定性好，使用维修方便的焊接机器人。设计开发焊接机器人，对于焊接机器人技术的研究以及促进经济的发展，都有着重要的理论和现实意义。因此，该设计应景而生，考虑工程上的需要，对六自由度焊接机器人机械结构进行设计。

1。3 焊接机器人现状及其发展趋势

1。3。1 焊接机器人发展历程

1。3。2 焊接机器人的研究现状

1。3。3 焊接机器人的发展趋势

1。4 论文主要研究内容

  （1）收集整理目前现有六自由度焊接机器人机械结构的有关资料：通过知网、百度文库等一些渠道来查取相关的资料，为接下来的设计打下基础。

  （2）讨论六自由度焊接机器人机械结构的组成，确定其结构形式：根据所了解的有关焊接机器人的结构组成和传动方式，来分析确立自己所要设计的机器人的大概结构形式以及传动的方式。

  （3）六自由度焊接机器人机械结构三维造型及有限元分析优化：根据确立的结构形式以及计算得来的参数，对焊接机器人进行三维建模，并对主要结构进行有限元分析及优化。

  （4）六自由度焊接机器人机械结构的二维图纸绘制：三维图绘制完成，根据要求完成二维装配图及主要零部件图的绘制，满足图纸要求。