海绵真空吸附机构设计+CAD图纸+ANSYS力学分析(15)
其公式为：
F=P×A (3.4)
式中P为压力差，A为孔的面积。
P=大气压－绝对压力
其中d为孔的半径，n为孔的个数
根据三文图，可得到数据，将其带入公式可算的
序号1中n=487
P=0.1-0.09=0.01MPa (3.5)
(3.6)
=3.14×4×487
=6116.72 mm2
把(3.5)，(3.6)代入公式(3.4)中可得：
F= P×A
=0.01×6116.72
=61.16 N
由以上数据可以可到孔隙率不同的情况下，在真空度为最小时，理论吸力的变化情况。现将其变化规律列入下表。
表3.2 理论吸力的分析
序号 孔距
(mm) 孔径(mm) 孔隙率
% 孔的面积
(mm2) 理论吸力(N) 真空度(MPa)
1 100 4 0.075 301.44 3.01 0.01
2 120 4 0.075 301.44 3.01 0.01
3 140 4 0.065 263.76 2.63 0.01
4 100 6 0.085 678.24 6.78 0.01
5 120 6 0.085 678.24 6.78 0.01
6 140 6 0.074 4593.46 45.93 0.01
7 100 8 0.15 1205.76 12.06 0.01
8 120 8 0.15 1205.76 12.06 0.01
9 140 8 0.13 1055.04 10.55 0.01
众所周知，海绵是柔软物件，同时海绵本身还有小孔，是漏气，不密封的物体。在对海绵吸附时，考虑到漏气特性，我们不得不对吸力进行一定量的折算。
根据2.1中海绵的工艺参数的情况，我们得知，不同的海绵对应的真空吸附机构也是不同的，所以，将不同海绵所需的理论吸力列如下表。
(2)海绵负荷的计算
对于海绵的主要参数为海绵的密度，由于海绵是多孔物质，所以海绵还有一个性质特点是空隙率。海绵的密度不同，它的空隙率也会随着密度的不同而变化，即不同的海绵规格，对海绵真空吸附机构来说就会有不同的吸附力。在计算理论吸力时，其中ρ根据不同的海绵可得到不同的密度，就目前，根据实验室中的海绵我们得到海绵的密度ρ有46、21、30三种。
根据所分析的零件2部分贴合海绵的尺寸规格，对于上面讲到Ⅰ型海绵，根据尺寸大小算的体积：
V= a × b × c
式中，V为海绵的体积
a是海绵的长
b是海绵的宽
c为海绵的高
将海面的尺寸代入到上式可得
V =a b c
=0.414×0.41×0.045
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