海绵真空吸附机构设计+CAD图纸+ANSYS力学分析(4)
就目前而言，国内外众多大、中、小型公司在真空设备的开发研究领域都各尽所能，他们生产出了种类繁多、功能各异的真空设备，能够满足各行各业对真空吸附技术的开发与需求。上海艾辛传动设备有限公司就能生产出300多个大类，5000多个品种的真空吸盘，它们分别应用于电子工业、食品工业、造纸工业、汽车工业、印刷工业、包装工业、木工机械、机械、玻璃等行业。虽然公司之间或公司内部生产真空吸盘产品在构造尺寸方面，还是在外形组成方面都有所不同，但从吸附系统功能和使用场合角度考虑，任然可见其归为6种分别为扁平型吸盘、短波纹管型吸盘、长波纹管型吸盘、椭圆型吸盘、特种吸盘、蜂窝状吸盘。
1.5.2 真空吸盘的设计理念及主要原理分析
吸盘的吸附效果是否符合理想效果，关键在于真空吸盘与被吸附工件之间密封性的优劣。而影响两者之间的密封性的关键又在于两者的贴合程度，那么如果要使得两者之间能够很好的贴合，就需要有其中一方具有可调性，可以按照规定调节两者之间的贴合状况，所以在传统的吸盘理念中都是柔与刚贴合的模式，即吸盘用具有柔性的橡胶制作，而应用的对象都具有一定刚度且有可以用来吸附的较平整的平面，从而在二者贴合时可以紧密的贴合，得到良好的密封效果。而新型刚性真空吸盘的设计中，将贴合方式转换为刚与柔贴合，即用刚性材料制造吸盘，可吸附软袋包装的产品，比如海绵。在吸附过程中，虽然软袋包装的产品没有平整的面可以吸附，但是在受到吸盘的吸附力后，会发生变形，从而可以与刚性吸盘紧密贴合，得到良好的密封效果。因此采用刚性材料制造吸盘，最重要的意义在于可以吸附柔性对象，使得通过吸盘来运送一些柔性对象成为可能，从而拓展了真空吸盘的应用领域。
真空吸盘是利用真空发生器产生负压[7]将工件吸附并将工件运送到所在位子时，负压慢慢减小，同时吸附力也减小，工件被释放出来。真空吸盘的主要原理[8]是利用大气压和吸盘与工件之间的压力差来固定工件．将吸盘与真空发生装置连接．吸盘内部的空气被抽去。当吸盘接触到工件时，大气和吸盘之间形成了密封腔．吸气大小与大气压和吸盘内部空间的压力差成正比，与吸盘直径的大小成正比。真空泵中的真空压力决定海绵吸附机构系统的吸力大小，因此, 为了文持更好地吸附，能够保持必要吸力的真空压力是必要的[9]。此外,不应该有任何空气泄漏真空装置可由电机、真空泵组成．真空泵的密封有水密封和油密封等形式，可根据需要提供不同的真空度。其中真空吸盘在吸附工件时最主要的失效形式是吸盘与工件贴合不符合理想效果产生大量泄露而导致真空吸附力被破坏，失去吸附性能。与传统的柔性吸盘吸附刚性工件的运用相比较，刚性吸盘吸附柔性工件难度更大些。因为柔性的工件在自然放置状态下很难形成一个平整的平面以便吸盘贴合吸附，所以在刚性吸盘吸附柔性工件的应用中，吸盘因为漏气而失效的机率会增加。为了减小因密封性不好而导致的失效，在刚性真空吸盘的设计中，与传统的吸盘相比较，设计合适的吸附孔将被吸物体吸住可以避免密封失效，同时吸盘可以继续正常工作，从而有效提高了吸盘的可靠性。但在吸附按要求的海绵时，其吸盘吸附孔径的大小以及分布是本课题研究的难点所在，并且对吸盘的受力分析[10]也是所要考虑的。
真空吸附机构的特点主要有(1)易使用。不管被吸附的物体是用什么材料做的，只要能密封，不漏气，均能使用。但电磁吸盘就不行，由于受其局限性，它只能用在金属钢材上，对其他类型材料的板材或者物体是很难吸附与搬运的。(2)无污染。真空吸盘是利用压力的原理对板材实行吸附的，特别环保，不会产生污染环境的物质，同时不能产生对人体有害的光、热、电磁等物质。就以上特点，易使用与无污染这两点对海绵比较使用。
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