5.3 凸轮廓线设计 28

5.3.1 凸轮廓线输出 28

5.3.2 模拟仿真 29

5.3.3 凸轮坐标的输出 29

结   论 30

致    谢 31

参考文献 32

附录 33

    附录1：VB程序源

    附录2：图纸

第一章  绪论

凸轮机构由凸轮、从动件和机架三部分组成。其核心是凸轮轮廓廓线，凸轮轮廓是凸轮设计的关键要素。它是根据已有的设计理念及给定的运动规律，只要输入相关运动参数，就可以使从动件实现所需求的一种运动。凸轮是具有曲线轮廓的构件，它通过与从动件的高副接触，在运动时可以使从动件获得任意预期的运动。但是凸轮机构属于高副机构，易磨损，因此只适用于传递动力不大的场合。

随着社会的进步凸轮机构的应用日趋广泛，所以对其在速度和精度的要求上也不断地提高，运动规律也随着输出效果越来越复杂。传统的设计方法已经不能满足凸轮机构的设计要求，必须结合现代科技化、智能化、信息化等技术及计算机辅助设计系统来提高凸轮机构的设计和制造效率。

1.1 凸轮机构简述

在农业、工业及生活中，特别是在自动化机械设备中，凸轮机构的应用非常广泛。凸轮常被用作等速回旋运动，通过凸轮推动从动件作直动或者摆动运动，从而使从动件获得各种预期的运动，其中若凸轮为从动件，则称之为反凸轮机构。凸轮的主要作用是将凸轮的连续回转运动转化为从动件的往复直线运动或摆动运动。

凸轮机构的最大优点是只要适当的 设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使从动件 得到各种预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。正因如此，凸轮机构虽然在制造上存在一定的麻烦，但却不可能被数控、电控等装置完全代替。

1.2 凸轮机构的分类

凸轮机构的种类很多，它们都因不同的性质和特点而适用于不同的场合。其中最常见的有三种分类方法：

1. 按凸轮的形状和运动分类：

a) 盘形回转凸轮：凸轮呈盘状且有变化的向径。它是凸轮最基本的形式，结构简单，应用最为广泛。

b) 移动凸轮：凸轮呈板状，它相对机架作直线移动。移动凸轮用的主动件运动为移动。

c) 空间凸轮：它可以看成是将移动凸轮卷绕在空间立体的外表面上而形成的，最常见的是圆柱凸轮。

2. 按从动件的形状分类

a) 尖顶从动件(knife-edge follower)：从动件尖端能够与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意的运动规律，但尖顶处极易磨损，只适用于低速场合。

b) 滚子从动件(roller follower)：凸轮与从动件之间为滚动摩擦，因此磨损较小，可用于传递较大的动力。

c) 平底从动件(flat-faced follower)：从动件与凸轮之间易形成油膜，润滑状况好，受力平稳传动效率高，常用于高速场合，但与之配合的凸轮轮廓须全部外凸。