3. 根据凸轮与从动件保持接触的方法不同可分为:

a) 力封闭凸轮机构(force-drive cam mechanism)。

b) 几何封闭的凸轮机构(positive-drive cam mechanism) :

(1) 沟槽凸轮机构；

(2) 等宽凸轮机构；

(3) 等径凸轮机构；

(4) 共轭凸轮机构。

1.3 凸轮机构CAD系统概述

CAD即计算机辅助设计（Computer Aided Design），是一种以计算机软硬件系数辅助人们对工程或产品进行设计的方法和技术，它既是一种工具，也是一门多学科综合应用的新技术。

CAD技术将工程或产品的物理模型转化为存储在计算机中的数字化模型，为后续的分析、制造和管理提供共享的信息源。计算机辅助设计涉及许多研究领域和内容，概括地说，它包括现代化的设计理论与方法学，与设计环境及涉及工具相关的技术等几个方面。

众所周知，所谓软件是指使用和发挥计算机功能的各种程序，也就是说，计算机整个硬件系统的工作过程是由软件来控制和实现的。CAD软件系统一般课分为操作系统、支撑软件和应用软件三个层次。支撑软件是开发应用软件的工具系统，它包括图形支撑系统，数据库管库系统以及编程语言平台。应用软件是指用户利用支撑软件自行编制和开发用于解决各项具体任务的程序。本文将讨论有关计算机辅助机械设计应用软件的设计和开发的课题。

所谓计算机辅助设计，可理解为利用计算机辅助设计的原理和技术开发集机械设计的计算、资料处理、数据管理及绘图等功能为一体的应用程序。说着计算机技术的迅速发展，在机械设计领域引入计算机辅助设计已日趋成熟和深化，它不但能使工程技术人员摆脱查阅资料、图表、数据及计算等繁复的工作，并且能大大的缩短设计周期，提高设计质量并优化设计结果。

CAD应用软件应具有的特点:

(1) 能够切实可行的解决具体的工程问题，给出设计结果。

(2) 符合工程的标准、规范和通用惯例。

(3) 具有良好的人机交互界面，使用简便。

(4) 运行可靠、维护简便及具有良好的在开发性。

(5) 具有较好的设备及数据存储的无关性。 

1.4 研究背景及其发展趋势

由于凸轮机构的种类比较多，根据现有的凸轮廓线解析方法，凸轮轮廓的解析表达式随着从动件的运动方式不同而变化，目前所开发的凸轮计算机辅助设计系统基本上都是单一的设计系统，即只是单一的运动模块，只能实现简单唯一的凸轮设计。这种设计系统不仅程序量非常大而且设计效率也较低。

为了便于利用计算机强大的特性来设计凸轮机构，并且将各种凸轮类型及其相应的运动规律结合起来, 近年来许多学者不仅从统一运动方程式入手，而且在计算机辅助设计系统方面也有了很大的突破。这为计算机辅助设计系的进一步开发奠定了一定的开发基础。

目前，国内外对凸轮计算机辅助设计系统的研究虽然有了很大的成果，但其涉及到的运动规律和凸轮种类还是比较少的，尤其是它对工作人员的专业素养及其操作水平要求较高，因此在实际应用中受到了相当的局限，而达不到到预想的效果。为解决当前凸轮计算机辅助设计系统的这一缺陷，开发一个界面简洁、运行稳定和设计效率高、便于设计者掌握使用、符合实际生产要求、种类比较完整的通用型凸轮机构设计系统是十分必要的。