由于悬架直接影响着汽车的行驶过程中的平稳性、以及乘坐人员的舒服性和安全性，因此它是现代汽车所有零件中十分重要的零件之一。悬架的刚度系数和阻尼系数变化是依据汽车在行驶过程中行驶条件所发生的变化。在悬架方面，可将悬架大致分为分为三大方面：被动悬架、半主动悬架和主动悬架。而传统的悬架系统的刚度和阻尼系数，是根据一些工作人员的经验计算或通过一定的优化设计来进行确定的，而一旦确定后，那么在汽车的在行驶过程中，就无法进行随意的调节，从而也就影响到减震器性能的充分发挥，因此这种悬架被称为被动悬架。但是为了能够克服这一缺陷，使它能够在行驶的过程中能自动调节刚度和阻尼系数，国外就长期研究并提出了主动悬架的理念，它和被动悬架的最大区别就是在悬架系统中主动悬架是采用了有源或无源可控制的元件，从而实现了这一效果。它的工作原理就是根据车辆的运动状态和路面状况，能够主动的有效作出反应，来阻止汽车的上下运动，从而使悬架能够保持最好的减震状态。因此它的特点是能根据外界输入或车辆本身状态的变化进行动态自适应调节。

这几年由于道路建设的不断加快，人们对汽车的速度也有越来越高的要求，因此被动悬架的缺点逐渐变的明显。为此人们开发了能兼顾舒适和操纵稳定的主要悬架。由于我国技术的相对落后以及其他种种原因，我国的汽车目前绝大部分都采用被动悬架。在半主动和主动悬架的研究方面起步晚，与国外存在的差距还是比较明显的。因此具有智能和清洁的绿色智能悬架成为今后悬架发展的趋势。但制造该零件的花费高，而且工作时对能量的需求也比较高，这就直接导致汽车的整体质量就会随着增加，因此主动悬架会大大增加成本和能量消耗。但总的来说，和被动悬架相比，主动悬架的减震效果还是不错的，性能也比较优越，解决了平顺性和操纵稳定性的矛盾。悬架技术的研究开发不是独立的，它和一些相关的学科紧密相连。其中最为突出的主要有计算机技术、自动控制技术以及运动仿真，这些都为悬架的进一步发展提供了强有力的支持。同时悬架的不断提高发展也给这些相关的学科研究提出了更高的理论要求，因此两者就实现了相辅相成，相互促进的作用，从而真正实现了我们所一直提倡的可持续发展战略。        

本章阐述了研究汽车悬架系统的历史和汽车悬架系统的发展状况，为进一步了解悬架系统的运动及工作原理提供了方向。

第二章  麦弗逊独立悬架简述

麦弗逊式独立悬架和其他类型的悬架（双叉臂、拖拽臂式、烛式等）相比其最大的优点就是结构简单，生产成本低，舒适性较好，体积小。以市场上常见的汽车类型为例，该悬架已广泛使用。   表1   市场各类汽车车型的悬架

车型 朗逸 速腾 比亚迪 科鲁兹 福克斯 宝来 悦动

前悬架 麦弗逊式 麦弗逊式 麦弗逊式 麦弗逊式 麦弗逊式 麦弗逊式 麦弗逊式

后悬架 扭力梁式半独立悬架