能量可以以各种形态存在,如机械能,热能,电能等,以应用的角度看,那么电能一定是最便捷的一种形态。

从大自然中获取电能的方法有,风能发电,太阳能发电,水力发电,生物能发电,海浪能氢燃料电池等,化石燃料燃烧会产生大量CO2,用以上可再生能源将不会产生CO2,太阳能发电简单,但受天气和环境影响较大,能量密度低,使用和维护成本较高。另一方面,人体能量作为一种清洁的,可再生能源受到关注,人力电力资源虽然分散,但总量巨大,尤其在中国这样人口大国,人力电力资源的利用更应该受到重视。文献综述

人力发电现状

1.2道路发电的现状与展望

2 人行走特点

人行道发电系统首先要研究踩踏这一过程,行人通过踩踏发电装置对发电装置做功,发电装置将人的能量转化为电能,人脚踩踏踏板可以看成装置的总的输入,所以人的行走规律就显得至关重要。

2.1 人的步行实验

采用高速摄影,记录成人行走的整个周期的步态:在平坦的水泥地路面,一侧放置宽1m长10m的白布,让身高180cm和170cm的健康成年人分别以正常速度紧挨着白布通过摄影机,,摄影机距离白布5米,拍摄速度调成24张每片,然后把摄影底片投射到屏幕上,用尺子测量照片中参考点人体上的标签上的距离,然后按比例计算出相邻照片间测量点的移动距离。如图2.1

人行走的连续照片

图2.1,人行走的连续照片

通过实验数据分析可得:身高为170cm的健康男子的步行平均速度为0.9193m/s速度变化幅度为0.2m/s。角度为7.954rad/s,两脚支撑时间为0.4s,单足支撑时间为0.45s。从以上规律可看出,在单脚支撑换为两脚支撑时的步行速度最小,在两脚支撑转化为单脚支撑时的步行速度最大。见图2.2

身高170cm男子速度分布曲线

结论

(1) 正常人行走速度可以用身躯的移动速度表示。

(2) 正常人行走速度有波动特点,双脚支撑阶段比单脚支撑阶段所占时间稍短,但两段时间近似相等,用正弦曲线拟合,具有很高的置信度,不同的人只是平均速度速度变化幅度及频率不同。

(3) 单脚支撑换为两脚支撑速度最小,在两脚支撑转化为单脚支撑速度最大。【12】

2.2 行走时足底压力特征

随时间变化的人行激励载荷曲线也可以称为落足曲线(footfall trace),考虑到体重和载荷量,用竖直载荷F除以体重G可得u,u与接触时间的曲线称为单步落足曲线,由wheeler对步行载荷的研究,得到不同行走速度下的落足曲线。如图2.3

从图中可以看出,三种速度下行走速度越快,脚跟的影响越大,曲线的凹点有向下的趋势,这有可能是摆动另一条腿,和重心移动明显导致,向上的加速度更大。

 

图2.3,不同步行速度下的落足曲线

另外,根据袁刚等人的《正常人足底压力分布及其影响因素分析》【15】,可以知道正常人平均动态和静态足底峰值压力分别为(2.96±0.66)kg/cm2和(1.28±0.33)kg/cm2, 站立位时大多数人足跟承受压力最大。且行走时的压力约为静态压力的2.3倍。

通过以上结论可以确定踏板受到的力的基本参数:

按照正常人的体重为70kg计算,则人的行走时可以产生700*1.5N=1050N左右的压力,乘以2倍的安全系数,则输入力按照2000N计。从安全方面考虑,人踩踏踏板,踏板下降的距离不宜过大,取7mm。因为单脚支撑换为两脚支撑速度最小,在两脚支撑转化为单脚支撑速度最大,所以可以近似把踩踏过程看匀速直线运动,踩踏下落时间为0.45s。

上一篇:某型柴油机机体正面12孔组合钻床及夹具设计
下一篇:multisim电液伺服阀驱动电路的设计与仿真

solidworks便携式代步电动车结构设计

SolidWorks卧式钢筋切断机设计

Solidworks六自由度焊接机器人结构设计

SolidWorks在线粘度计的机械机构设计

solidworks波浪能浮标发电装置的设计

SolidWorks+C#海工拖链计算机辅助设计系统

SolidWorks轻型电动汽车车架...

网络语言“XX体”研究

麦秸秆还田和沼液灌溉对...

ASP.net+sqlserver企业设备管理系统设计与开发

安康汉江网讯

LiMn1-xFexPO4正极材料合成及充放电性能研究

老年2型糖尿病患者运动疗...

新課改下小學语文洧效阅...

张洁小说《无字》中的女性意识

我国风险投资的发展现状问题及对策分析

互联网教育”变革路径研究进展【7972字】