2.3 工作原理 5

2.4 软件系统 5

2.5 本章小结 6

3 自由后坐平台设计 7

3.1 概述 7

3.2 总体结构设计 7

3.3 后坐平台结构设计 7

3.3.1 枪械夹具 7

3.3.2导杆轴承 7

3.3.2传感器座 9

3.3.3支座 10

3.4 本章小结 12

4 枪械后坐参数测试系统设计 13

4.1后坐力测试子系统 13

4.1.1后坐力的测试方法 13

4.1.2后坐力传感器 13

4.1.3 信号调理器 14

4.2 后坐能量测试 15

4.2.1后坐能量测试方法如何选择 15

4.2.2激光位移传感器 15

4.3 数采系统设计 15

4.3.1 数采卡 15

4.3.2 计算机 16

4.4 本章小结 18

5 系统软件设计 19

5.1 概述 19

5.2 软件总结结构 19

5.3 各子系统设计 19

5.3.1 初始化模块 20

5.3.2 参数设置模块 20

5.3.3 数据采集模块 22

5.3.4 数据处理模块 23

5.3.5 辅助模块 25

5.4本章小结 27

6 系统实验 28

6.1 枪身运动参数测试 28

6.2 后坐力测试 28

6.3 自动机参数测试 29

6.3 本章小结 30

结  论 31

致  谢 33

参考文献 34

1  绪论

1.1 选题的背景及其必要性

作为如今战场上的主要人工操作的应用武器，枪械毋庸置疑的占据着十分钟的位置，而正是因为多数枪械为人工操作，故其对人产生的影响成为了如今枪械研究的焦点内容，其中，后坐力和后坐能量格外的引人注目，因为后坐力和后坐能量对人体作用的大小直接关系到了人对枪械的使用效率，命中率，杀伤力等等。长期使用还关乎到人身体各部位的健康情况，所以对枪械的后坐力后坐能量进行测试成为了最主要最重要的研究手段。

1.1.1 研究内容及其测试要求

首先我们来认识一下什么是枪械。枪，是一种人体手持或假设并由人操控的杀伤性武器，通过子弹的燃气的高温产生巨大的压力和速度发射弹头对目标进行射击。在发射子弹的过程中会产生许多的伴随效果如火花，振动等，所以后坐参数（力和能量）的测试往往要在很苛刻的环境下进行，但此二量的精确程度直接的影响到了枪械的设计准确度这一关键性指标，所以要克服众多阻力，对枪械的后坐参数进行尽可能精确的测量并非易事。我们做了如下几点准备：