ATmega16单片机分拣搬运机器人的设计与实现(12)
2 3 4 -135——45——45
2 3 5 -135——45——90
2 4 5 -135——90——45
3 4 5 -90——45——45
3 机器人机械设计
机器人的机械设计主要包括车身设计、电机设计、行走机构设计、取放机构设计和传感器布局。机器人的机械零部件主要包括主动轮、从动轮、底盘、直流电机、步进电机、直流电机固定架、前轮支架、转轮轴、围边、物块、传感器支架等。
3.1 车身设计
3.1.1 总体设计
车身的总体设计如下图3.1、3.2所示。