ATmega16单片机分拣搬运机器人的设计与实现(8)
顺时针为+ A C E -180 45 45
逆时针为- A C E -180 45 90
A C E -180 45 135
A C E -180 90 45
A C E -180 90 90
A C E -180 135 45
A E C -180 90 -45
A E C -180 135 -90
A E C -180 180 -135
A E C -180 135 -45
A E C -180 180 -90
A E C -180 180 -45
C A E -135 -45 90
C A E -135 -45 135
C A E -135 -45 180
C A E -90 -90 135
C A E -90 -90 180
C A E -45 -135 180
C E A -90 -90 45
C E A -45 -135 45
C E A 0 -180 45
C E A -45 -135 90