图 1.5 是途锐的脚踏式驻车制动器，途锐脚踏式驻车制动器可使汽车在各种坡道上面是 汽车可靠地停驻。制动踏板安装在 A 柱附近的脚舱内，操作制动踏板上时，作用力通过拉索 传动到拉杆机构上，分配到两条制动拉索上，从而作用于后轮驻车制动器产生制动。

该驻车制动器是双向自增力鼓式制动器。通过安装在制动鼓内的制动蹄实现驻车制动功 能；而由集成在仪表板内的释放手柄和释放拉索来实现制动的解除。

c) 电子控制式驻车制动器

电控驻车制动器简称 EPB（Electric Park Brake），是近几年来逐渐开始使用的新型驻车 制动系统。EPB 主要有 2 种形式: 一种是拉索式，即将传统的驻车系统中的手刹杆替换为由 电子按钮来控制驻车的线控装置。第 2 种是集成式电子驻车系统，结构设计来源于电子机械 制动系统 EMB[10]。

电子驻车制动系统几个主要基本部件组成如下:驻车制动按钮、电子控制单元 ECU、直 流伺服电机、采用丝杠螺母传动方式的传动机构、从传动机构连接到制动器的拉索[11]。其系 统结构如图 1.6 所示。

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图 1.6 电子驻车制动控制系统的结构

电控式驻车制动器具有以下几种功能： 1）驻车制动功能。

2）动态紧急制动功能。

3）自适应辅助起步功能。

4）制动块磨损识别和空隙修正。 各功能的具体实现方式在此不作详述。

1.3 驻车制动器的性能要求

驻车制动器（又称为手刹车），是汽车上重要的保安件之一，其技术状况的好坏，直接 影响到行车及停车安全。因此，要求它的技术状况良好，技术性能绝对可靠[12]。

依据标准《GB7258-2012 机动车运行安全技术条件》，将驻车制动器的性能要求归纳如 下[13]：

（1）驻车制动应能使机动车即使在没有驾驶人的情况下，也能停在上、下坡道上。驾驶 人应在座位上就可以实现驻车制动。

（2）驻车制动应通过纯机械装置把工作部件锁止，并且驾驶人施加于操纵装置上的力。 手操纵时，乘用车应小于等于 400N，其他机动车应小于等于 600N；脚操纵时，乘用车应小 于等于 500N，其他机动车应小于等于 700N。

（3）驻车制动使用电子控制装置时,锁止装置应为纯机械装置，发生断电情况锁止装置 仍应保持持续有效。棘轮式制动操纵装置应保证在达到规定的驻车制动效能时，操纵杆往复 拉动的次数不得超过三次。

（4）在空载状态下，驻车制动装置应能保证机动车在坡度为 20%(对总质量为整备质量 的 1.2 倍以下的机动车为 15%)、轮胎与路面间的附着系数大于等于 0.7 的坡道上正、反两个

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方向保持固定不动，时间应大于等于 5min。

1.4 课题研究背景及主要内容

房车又称作旅居车。旅居车（motor caravan）是指至少具有座椅和桌子、睡具（可由座 椅转换而来）、炊事设施和储藏设施的一种专用车[14]。房车是集旅游、住宿、娱乐等于一体 的特殊车型，车内整体空间可分为驾驶区域、休息区域、卫生区域、厨房区域、休闲娱乐区 域等[15]。故要求房车需要最大化地利用车内部的每一个空间，利用有限的空间来营造更大的 娱乐生活氛围。

带有手操纵式驻车制动器的房车，驾驶区域的座位一般是固定的，使用者在在行使驾驶 以外的功能时往往不会用到驾驶区域的空间。若使驾驶区域的座椅可以自由转动，便可充分 利用驾驶区域这一部分空间，使其在不行使驾驶功能时并入到休闲娱乐等区域，从而提升了 空间的利用率。因此，在一定的休闲空间要求下，此种结构可以减小房车的尺寸，有效降低 成本。但对于带手操纵式驻车制动器的房车而言，转动的座椅将与驻车时的手刹柄产生干涉， 且车身高度有限，无法实现上述设想。