3.1.1 输送机构设计要求 14

3.1.2 常用的输送机构比较 14

3.2 驱动方式的选择 15

3.2.1 运动过程分析 15

3.2.2 驱动电机选择 15

3.3 对注钾工位及控制系统的要求 16

3.3.1 对注钾工位的要求 16

3.3.2 对控制系统的要求 17

3.4 本章小结 17

4 具体零部件设计 18

4.1 滚筒选型 18

4.1.1 滚筒设计要求 18

4.1.2 基本参数确定 18

4.2 机架设计 22

4.2.1 中间生产线机架设计 22

4.2.2 两侧移动线的机架设计 26

4.3 挡块机构设计 27

4.3.1 挡块的要求 27

4.3.2 具体设计 27

第Ⅱ页 本科毕业设计说明书

4.4 本章小结 28

结 论 29

致 谢 30

参考文献 31

1 引言

1.1 相关技术的国内外研究现状

1.1.1 金属钾的理化性质

1.1.2 金属钾成型技术

1.2 课题来源

本课题来源于北京某化工厂的金属钾成型生产线的自动化改造。目前该厂生产金属钾的 主要方法是人工浇铸切割法[2]。该方法需求员工人数多，且液态钾与空气接触多，容易造成 安全事故，对于员工的健康也是有一定的威胁。人工参与多，生产效率也不理想，钾的产品 的外形也不规则。本次毕业设计是针对原有生产线进行自动化改造，旨在多方面提高生产线 生产水平，从安全性上降低失火的可能，降低员工接触危险品的机会；在经济上，减少人员文献综述

的使用，节约劳动资金；在钾块质量上，相较于人工观察，使钾块质量波动更小；在生产管 理上，先达到生产自动化，为后期智能化和信息化改造做准备[14]。

1.3 论文的主要内容

本课题结合北京某厂铸钾成型生产线的改造项目，设计了一种自动线来实现生产线无人 生产。本课题由三人小组完成，分为总体方案及输送机构设计、注钾工位设计和控制系统设 计。本文主要介绍总体方案及输送机构设计，将从总体方案的设计、输送机构与驱动方式、 具体零部件设计及对注钾工位和控制系统的要求来分别阐述。