2。1  落料方案的拟定 4

2。1。1  升降型落料方案 4

    2。1。2  翻转型落料方案 4

    2。1。3  刚刚落料方案 5

    2。1。4  方案的比较分析 6  2。2  落料装置的机构设计 7

3  取球机构 11

  3。1  取球装置方案拟定 11

3。1。1  旋转型取球装置 11

    3。1。2  伸缩型取球装置 11

    3。2。3  方案的比较分析 12

  3。2  取球装置的机构设计 12

4  旋转机构 16

  4。1  旋转机构方案拟定 16

4。1。1  下置型旋转装置 16

    4。1。2  上置型旋转装置 16

    4。1。3  方案的比较分析 17

  4。2 旋转装置的机构设计 17

5  气动回路 23

  5。1  气动回路的设计 23

  5。2  气动元件的选型 24

6  电气控制 25

  6。1  PLC的选型 26

  6。2  控制系统的设计 26

结论 31

谢辞 32

参考文献 33 

1  绪论

1。1  课题简介

本课题主要是是设计一套乒乓球的包装生产线，改装置主要是由落料装置，取料装置，旋转装置，控制系统组成。取球装置主要是把料斗内的乒乓球通过一种方法把乒乓球送入取料装置的包装箱内，然后通过取球装置把球送到指定区域，然后通气动吸盘吸取乒乓球，然后通过回转装置把乒乓球抓取到指定的位置。通过控制系统控制整装置的自动化。

1。2  课题的目的和意义论文网

课题主要的是了解气动技术在包装生产线上的应用。通过对这个课题的研究让我对气动技术应用领域有了一定了解。气动的优点在于以节能、高效、使用方便、比较干净，结构简单，更重要的就是安全，可靠性高。但也有着不可避免的缺点噪声比较大，容易抖动稳定性不好。通过这个课题我们还对电气控制研究，通过PLC来控制整个机械结构的自动工作。可以通过更加安全可靠的自动化生产线不但降低了劳动力的投入，还加快的生产效率。有效的解放了劳动力。

1。3  气动技术的发展历史及展望

气动技术的发展历史十分的久远，早在公元前人们开始使用气动技术的应用在生活中，如风车，帆船等等…。。。从工业开始气动技术就开始到了一个飞速发展的时期了，被应用于各行各业中，如汽车的门的自动开关，开矿用的风钻等等。到20世纪中期，气动技术与机械自动化的飞速发展。随着两者的不断结合，气动技术不断被应用于一个个新的领域。随着气动技术的飞速发展，气动技术已经发展成成为一个新兴领域。