我国虽然气动技术的发展起步相比于国外的一些国家比较晚，但是改革开放以后我国加大了对气动技术的投入，是我们的气动技术发展十分迅速。但是由于我国的工业基础比较的薄弱，有些技术达不到要球大大制约了气动技术的发展。我国的工业基础仍然需要不断的发展，随着我们的的工业的不断发展，气动技术也将迎来一个高速的发展期。

由于气动系统的工作环境比较干净，结构比较简单，所以未来气动技术主要是朝着环保，在不影响产气动产品性能的前提下，使其结构更简单更加更加小型化。提高气动产品的寿命，减少能耗。发展气动技术的应用新领域的开发，然后就是气动技术与电子控制系统相结合。使气动技术更加智能化自动化。

1。4  气动技术的应用

     气动技术在我们生活有很广泛的应用。由于气动装置的安全、可靠性高，干净的特性在地铁、公交等自动门都是由气动结构。有一些食品的包装生产线，为了食品的食用安全很多都是气动系统。在汽车制造业上气动技术也有很广泛的应用。

图1。1（a） 气动自动门                 图1。1（b） 气动自动门机构示意图

如图1。1a 所示是一个气动自动门，气压传动对工作环境的适应性好，比其他传动更可靠更安全，而且内部结构简单制造成本低。图1。1b是气动们的工作原理图，由气缸活塞杆推动齿条，由齿条带动齿轮转动从而达到门的开启关闭，当活塞杆完全伸出时自动门完全开启，当气缸活塞杆完全缩回时自动门关闭。

图1。2（a） 全自动气动酱料包装机

气动技术是生产过程自动化和机械化的重要手段之一，具有效率高、速度快、工作环境比较干净、气动装置的成本比较低维护比较方便，被广泛应用各种机械加工领域，尤其是一些食品包装及生产自动化的领域之中，气动技术正在发挥越来越重要的作用。气动技术在各类包装生产机械中均有大量应用，可以缩短加工所需时间，减轻工人的工作强度，降低人工的成本，充分发挥气动装置的高速高效的特点。如图1。2（a）所示是一个全自动气动酱料包装机，用气动装置对食用品进行包装，是因为气动的工作环境干净，没有液压的各种油污，而且气动装置安全、简单、价格比较低。如图1。2（a）所示当料杆的活塞杆神出时由于产生真空，从而达到吸取漏斗内酱料的目的。当活塞完全伸出时，料杠内注满了料。如图1。2（b）所示然后通过气缸把料杠内的酱料从出料口挤如包装带中，然后通过气动机械手将酱爆密封。）气动机械手

2  落料方案

2。1  落料方案拟定

2。1。1  方案一：升降型落料方案

（a）升降型落料装置                                       2。1（a） 落料位置

1。 支架   2。 料斗    3。气缸  4。支撑台  5。加强件 6活动挡板

如图2。1所示料斗是由一个半封闭的类似长方体的形状。在料斗左侧多了一个可活动的小挡板结构。大大的简化了。更易于加工。初始位置如图2。1（a）等到料斗内的乒乓求达到一定重量时，气缸活塞杆伸出，带动着料斗上升。随着气缸活塞的不断伸出，料斗的不断上升，当气缸活塞完全伸出时。如图2。1（b）所示。料斗左侧的小挡板由于乒乓球的挤压力向外翻转，躺在支架上的斜坡上。料斗内的乒乓球不断从料斗侧面的开口处沿着左侧的滑槽滚入包装箱内。活塞停止运动一段时间等待料斗内的乒乓球全部落入包装箱。然后气缸复位。料斗上的小挡板复位。