2。1。2  方案二：翻转型落料方案文献综述

     翻转型落料装置

1。 包装箱   2。 支架    3。 连杆  4。气缸  5。 料斗  6。气缸铰接端部 

如图2。2是该装置是取球装置。该装置是由铰接在支架上的气缸推动装置连杆3。然后通过连杆带动固定在连杆上的料斗一起绕着固定在支架上的旋转支架转动，连杆与气缸之间通过一个叉型端接头连接。连杆与支架之间通过一个耳轴固定连接。气缸与支架之间通过一个组合型旋转支架连接。当包装箱翻到一定角度时，如图2。3是它的轨迹图所示。乒乓球从出口滚入包装箱由固定第在连杆上的而使料斗内的乒乒乓球从左边的小口滚路包装箱内的目的。该装置结构稍微有点复杂，气缸的行程需要计算，铰接件之间的强度要进行校核。还需要计算好旋转半径使料斗口旋转后对准包装箱。

  旋转轨迹图

2。1。3  杠杆型落料方案

a。落料装置                            b。落料位置

图2。4  杠杆型落料装置

1。 支架   2。 料斗    3。气缸  4。支撑台  5。加强件  6滚轮     7绞接件

如图3该装置相比与方案一，结构进行了简化。由于增加了滚轮，可以使料斗可以通过活塞上接的滚轮调整相对位置，去掉了相对多余的一些结构。图7a为初始位置，等到料斗内的乒乓球达到一定重量（数量）是。只需要气缸活塞推动料斗，气缸活塞完全伸出使。把料斗抬起一定的角度，达到图7b所示位置。然后料斗内的乒乓求通过斜坡滚入包装箱。结构相对简单，减少了一些不必要的计算。不过这个装置相对的装料能力比较差。

而且装置的料斗体积比较大，滚轮与料斗之间的接触面比较小。摩擦损耗比较大。

2。1。4  方案比较分析

方案一：结构如图3。1所示。虽然该装置结构十分的简单，装料能力也比较强，但是经过设计分析存在着很多问题，该装置落料出口的小门就是个严重的问题。由于小门与支架之间不可避免的会磨擦，而且由于该装置每天都要上下运动很多次，磨损十分严重，他的安装也比较难，由于料斗的是由1mm的钢板制作的。小门的安装是个大问题。而且气缸运动的过程中不可避免的会发生抖动，会使料斗倾斜1可能与之支架之间摩擦。

方案二：结构如图3。2所示。是通过铰接件和连杆来带动料斗转动从而达到落料的目的。方案虽然结构比较复杂，但是由于旋转部件之间都有滑动轴承。对于机构主体的磨损比较小，后期的维护比较简单只要更换磨损的滑动轴承就可以成本比较低。而且该装置的装载能力也不错。

方案三：结构如图3。4所示。虽然根据方案二针对性的简化了结构。但是由于滚轮与落料装置的箱体之间有直接接触，不可避免的会对落料料斗有磨损，后期更换成本比较高，而且单靠滚轮支撑整个料斗，滚轮与料斗之间的接触面积比较小，长期使用会使料斗发生变形。来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com

所以综上所述：根据对几个方案的对比分析选择方案二翻转型落料装置比较合适

2。2  落料装置机械结构设计

   如图2。5所示，是一个落料装置。该装置是由一个料斗，一个支架。一个气缸，一个连杆，一个旋转组合支架，一个耳轴，。料斗与支架之间通过四个螺栓进行固定。连杆与耳轴之间通过一个耳轴销进行固定连接。耳轴与支架之间通过四个螺旋进行固定。连杆与气缸之间通过一个杆端接头进行，杆端接头与连杆支间通过耳轴销进行连接。气缸与支架之间通过一个旋转组合支架进行连接。