目 录

摘 要 I

Abstract II

目 录 III

图清单 IV

1 绪论 1

1.1 课题研究背景及意义 1

1.2 国内外发展现状 2

1.3 主要研究内容和关键问题 3

1.4 论文的主要结构 4

1.5 本章小结 4

2 总体方案设计 5

2.1 关键问题 5

2.2 整体装配方案 6

2.3 系统功能要求及分析 8

2.4 自动打钉功能的实现 9

2.5 本章小结 10

3 机械系统结构设计 11

3.1 系统设计原则 11

3.2 系统设计方案 12

3.3 打钉机结构设计 12

3.4 本章小结 24

4 全文总结和展望 25

4.1 全文总结 25

4.2 工作展望 26

参考文献 28

致谢 29

图清单

图序号 图名称 页码

图 2-1 油漆刷制刷机打钉机构设计方案一 7

图 2-2 油漆刷制刷机打钉机构设计方案二 7

图 3-1 打钉机机构图 9

图 3-2 摇钉机构 14

图 3-3 摇钉盒 14

图 3-4 控钉装置 15

图 3-5 导钉斜板 16

图 3-6 导钉软管 16

图 3-7 控钉曲杆 17

图 3-8 控钉滑块和底板装配 17

图 3-9 钉头结构图 18

图 3-10 扶钉机构 18

图 3-11 打钉机构 19

图 3-12 撞针和打钉架 19

图 3-13 打钉辅助架 20

图 3-14 偏心轮 20

图 3-15 外环 21

图 3-16