1-风马达；2-伸缩式推进支腿；3-操纵手柄

图1-1 单体气动锚杆钻机

该类型锚杆钻机的主要优点表现为：切削破岩性能较好、钻孔速度快；动力单一、结构简单、操纵方便、质量轻。与液压和电动锚杆钻机相比，其主要不足为：效率低、能耗大；马达噪声及污染较为严重；需要压气管路和压气设备，压气的压力要求较高。

1.3.2 单体液压锚杆钻机

国产单体液压锚杆钻机可分为两大系列：一类是MZ（导轨推进式）系列，另一类是MYT（支腿推进式）系列。导轨式的液压锚杆钻机，大部分较为成熟的以苏州煤矿机械厂所生产的MZ系列锚杆钻机，其包括三大部分：主机、操纵阀组和液压泵站，如图1-2。推进机构、供水机构、支撑油缸[6]及导轨等部分组成主机。泵站输出压力油，通过油管送到操纵阀组来控制执行机构。目前，MYT型支腿推进式液压锚杆钻机应用比较普遍，主要由主机和液压泵站组成，如图1-3所示。钻孔冲洗水由专用球阀控制。

1-主机；2-操纵台；3-泵站                     1-主机；2-泵站

图1-2 导轨推进式                        图1-3 支腿推进式

液压锚杆钻机主要优点为：它能够较好地完成切削破岩工作，过载承受能力强，作业速度快；它的能耗很低，仅为气动锚杆钻机的1/4~1/3；动力单一、振动小、噪声小、作业时无粉尘。液压泵站比较笨重，移动不方便，液压油泄露会造成污染等是该款钻机存在的主要问题。论文网

1.3.3 单体电动锚杆钻机

单体电动锚杆钻机是我国煤矿最早用于锚杆钻孔的机具。这种钻机一般由防爆电动机、减速器、推进支腿、组合控制阀和操纵把手等几部分组成，如图1-4所示的钻机结构示意图。防爆电机为锚杆钻机提供动力，是钻机的核心部件；减速器使输出轴获得所需的转速和扭矩，带动钻杆钻头旋转切削破碎岩石；推进支腿提供推力，完成钻机进给运动。支腿为双级或三级伸缩套筒缸，其动力源可是压力油、压风或井下压力水。组合控制阀安装在扶机架上，通过操纵手把实现电、液、水的集中控制。

1-齿轮箱；2-防爆电机；3-伸缩式推进支腿；4-组合阀；5-操纵手柄；6-锚固剂安装附件

图1-4 电动锚杆钻机

电动锚杆钻机的主要优点是：运行效率高，能耗低，仅为同功率启动锚杆钻机的1/10，具有较强的过载能力，噪声小；动力源简单、方便。电动锚杆钻机存在的主要的问题是：切削岩石的性能较差，质量较重；防水、防潮性能差。

1.3.4 机载锚杆钻机与掘锚机组

导轨式钻机一般都有泵站，因此非常笨重行走不便，一般[7]和破岩机配合使用。组成机载锚杆钻机，二者配合构成装锚机组，完成采掘和支护交叉施工。像中煤科工集团南京研究院与和兖矿集团联合研发了机载式锚杆钻机，且与MRH-S100型掘进机配套，形成掘锚一体化功能并进行严格试验。只因其[7]只是起步阶段，近来也有些科研单位研发过机载锚杆钻机，可是能真正应用的寥寥无几。目前，我国已有科研单位开始开发适合我国矿采的掘锚机组，结合奥钢联产ABM20型的快速掘进机的结构特点，只是目前仍没有取得成功。

这些年，我国曾不断从国外购进过有锚杆支护功能的掘进机械，但使用效果不太理想。如2002年和2005年，先后从神华集团和兖矿集团购进过两台掘锚机组，但其工作要求太过严苛，再加上它们的效率根本达到预期效果。

1-锚杆钻机；2-伸展液压缸；3-传动轴；4-推进板；5-翻转液压缸；