图2-6 液压绞车结构设计方案（一） 14

图2-7 液压绞车结构设计方案（一） 14

图2-8 绞车结构工作周期曲线 15

图2-9 负载上升与下降过程的动力分析 16

 图2-10 本设计绞车结构的装配方案 17

图3-1 钢丝绳绳槽示意图 22

图3-2 盘式制动器制动原理图 28

图3-3 多片摩擦式离合器原理图 31

图3-4 圆盘式摩擦片尺寸图 32

图3-5 摩擦盘尺寸 33

图3-6 轴的载荷分析图 35

图3-7 轴横截面图 37

图4-1 液压系统原理图 39

图4-2 液压马达速度反馈和变量油缸位置反馈的双闭环控制系统框图 41

图4-3 限压式变量泵流量压力特性曲线 45

表清单

表序号 表名称 页

表3-1 钢丝绳基本技术参数 20

表3-2 2QJM32-1。6型径向球塞马达技术参数 26

表3-3 SB160液压钳盘式制动器主要技术参数 30

表4-1 各种机械常用的系统工作压力 42

表4-2 ZBP-F481斜轴式轴向柱塞泵 45

表4-3 管道允许流速值的选取 47

表4-4 参考系数 

48

表4-5 液压元件明细表 50

1 绪   论

1。1课题研究背景

在机械设备中，起升结构[1]是指用来提升货物或使货物下降的结构，而由于起升结构基本上都采用卷扬式，所以我们称这样的机械设备叫做卷扬机，又称为绞车。绞车结构示意如图1-1所示，在起重机械中，绞车占有举足轻重的份额，绞车被广泛应用在矿山机械、建筑机械、工程机械、码头、海洋石油和集装箱运输等诸多行业和领域，所以，对绞车的研究已引起许多发达国家及机械企业的重视。论文网

相对于电动机驱动、内燃机驱动，液压驱动的绞车具有系统容易实现自动化、承载能力大、传动过程平稳、系统容易实现“三化”、液压元件能自动润滑、系统容易实现无级调速、结构简化、容易实现复杂的动作、具有过载保护功能等诸多优点。因此，本设计采用液压驱动绞车。同时，对于现有绞车液压系统工作效率低、浪费能源严重的现象，提出了基于二次调节技术液压绞车设计：基于二次调节技术液压绞车可以在绞车下降过程中的重力势能和运动过程产生的热能进行重新回收和利用，从而大大较少了能源的消耗，同时，基于二次调节技术的液压绞车装机功率更小、能源利用率更高。