绞车是由驱动结构、卷筒组、取物放物结构和安全保护结构等结构组成。驱动结构是由电动机、减速器、联轴器、制动器以及轴等部件组成。卷筒组一般是由钢丝绳、动滑轮或定滑轮和卷筒等组成。取物放物结构有电磁吸盘、吊钩、吊环、吊具挂梁、抓斗等多种形式。安全保护装置有起升高度限位器、下降深度限位器、超负载限制器、超速保护开关等元件。生产时应按照实际需要选用。

绞车的[3]驱动方式：电动机驱动、内燃机驱动和液压驱动。

电动机驱动可以分为直流电动机驱动和交流电动机驱动。直流电动机驱动的优点是调速简便，机械特性满足绞车的工作要求，但是直流电动机驱动的最大劣势是获得直流电源非常困难。在大型的绞车中，常常通过直流发动机和内燃机实现直流传动的传动要求。交流电很容易直接从电网获得电能且交流电动机机组重量轻，维护方便，操作简单，工作可靠性高，在电动机驱动的绞车中广泛应用。文献综述

绞车的驱动采用内燃机驱动的，其各个工作结构的转动动力是由内燃机经机械传动装置传输的。其驱动方式的优点是机动方便，适用于流动性工作的场合，且具有自身独立的能源。因为内燃机不能逆向转动，所以内燃机驱动不能带载启动，需要依赖传动环节的离合实现启动和换向，这种驱动方式几乎已经被淘汰。

绞车的驱动方式采用液压驱动的，其是通过电动机直接带动液压泵，从而液压油液传输到液压系统的执行结构中带动负载进行动作。这种驱动方式具有系统容易实现自动化、承载能力大、传动过程平稳、系统容易实现“三化”、液压元件能自动润滑、系统容易实现无级调速、结构简化、容易实现复杂的动作、具有过载保护功能等诸多优点。同时，其也存在着一些缺点如：液压油液易外漏、系统的工作稳定性非常容易受到温度的影响、液压油液容易污染、对于零件的质量和加工精度要求非常高、液压油液容易燃烧。

1。3。2 绞车的应用

绞车被广泛应用在矿山机械、建筑机械、工程机械、码头、海洋石油和集装箱运输等诸多行业和领域，其可以应用于多种机械设备上，如：

（1）主吊绞车与塔式起重机配套使用

（2）主吊、辅吊绞车与汽车起重机配套使用

（3）主起重绞车与码头起重机配套使用

（4）拔桩绞车与钻探船配套使用

（5）抓斗和悬挂绞车与挖泥船配套使用

（6）起重绞车、锚泊绞车、牵引绞车与通用船舶配套使用

（7）船尾恒张力装料绞车与集装箱船配套使用

（8）重木起吊绞车、堆材机、木材车与森林及木料加工机械配套使用

（9）电缆（光缆）、液压管线绞车以及气动管线绞车与液压打桩锤配套使用

（10）铁道车辆定位绞车、索道牵引绞车应用于运输行业

（11）运输绞车、提升绞车应用于矿山和冶金行业

（12）恒张力移船绞车、A/R绞车、起重吊机的负荷绞车等与配海洋石油铺管工作船套使用。

1。4 二次调节技术介绍

1。4。1 二次调节技术组成及工作原理

二次调节系统的组成如图1-1，二次调节系统主要是由恒压油源、工作结构、二次元件（液压泵/马达）和控制调节元件等组成。

  二次调节系统基本组成

二次调节系统基本组成单元中，恒压油源的作用是为系统提供工作介质；蓄能器作用是对二次元件排出的液压油液进行回收和存储的作用；二次元件（变量液压泵/马达）是一种可逆的液压元件，其可以实现压力能和机械能的相互转化，还可以通过调节二次元件来实现控制负载转速、转矩和功率的目的。