1。2。1 钻床技术国内外发展状况

伴随经济发展，旧时金属制品已满足不了需求，需要在金属制品上钻各种各样的孔，如相互交叉的或零件中心线成任意角度的斜孔，水平横孔，竖直垂直孔以及孔内径向盲孔等。保证这些孔的加工精度，提高精度与加工效率，增添产品质量又减少成本，离不开钻床技术的发展。20世纪70年代初，在世界上，钻床是采用普通继电器控制的，如美国公司的MEGA50，德国公司的T30-3-250，B4-H30-C/L，日本的DEG型等钻床。直到80年代后期数控技术的出现，90年代这种技术的推广，数控技术运用到钻床上，如TBT公司的ML型深孔钻床，原先是使用机械无级变速器，后通过交流伺服电动机驱动滚珠丝杠副来替换。

施光辉[1]在关于组合机床主轴箱的智能系统设计开发方面有过探究。通过汇集了电脑语言Visual C++，数据库处理系统与制图软件AutoCAD的二次开发软件ObjectARX，再结合系统开发软件CLIPS并考虑到设计组合机床所需要的特性和现在应用于主轴箱设计的AutoCAD技术水平，进行了其开发的新办法。将开发软件CLIPS的中心技术部分与电脑语言Visual C++ 6。0通过动态链接库连接法进行组合，同时两者相互掺杂编程，进而透过开发软件CLIPS语言与编辑条件设置主轴箱的局部参考知识库。智能设计系统的信息通讯、信息存储、图像处置和人与机器交流平台可以由电脑语言Visual C++ 6。0和数据库管理系统以及二次开发软件ObjectARX组合实现，然后可以设计关于主轴箱的智能辅助系统。这次探究对于未来再继续进行有关方面的研究会有借鉴的意义。

仇君等[3]通过将有限元基本理论作为根本，创建了立式钻床立柱的构造的参数化模板，再以静态有限元理论阐明立柱结构负荷与形态变化特性。经过选型法改善钻床立柱的结构，同时解析改善后所具有的动态性能。得出结果：改善后的钻床立柱的静态性能有了提升，质量降低了12。8%，且立柱固有频率值和始固有频率值相近，符合结构动态性能的条件。

徐金墀[2]阐释了永磁同步电动机的构造和工作原理，根据Matlab／Simulink，设定了机械系统方位限制的参数，同时仿真解析了机械系统的变参数和扰动特征，以动力学理论为基础设立了有关机械系统的等效数学模型和PCB（印制电路板）钻床全闭环高阶系统控制模型。在研究过程中，又设计了机械共振点陷波滤波器，本是为了解决机械系统在工作时都有几率造成共振问题，其却可以加大机械系统的频带，并加速了机械系统的动态响应特征，最终觉察到它对特定的频率信号起着优异减缓特性的作用。还设计了模糊自适应PI位置伺服控制器，是基于PCB钻床拥有的非线性、变时性、随机性等原由，结果表明，此控制器能够很好的控制参数的不稳定性和外部扰动特性。此伺服控制器有着计算步骤少，鲁棒性高且方便制造的特点，在工程上，应用便利。

黄健等[5]了解及观察到在进行深孔加工时，由于主轴刀具转速高导致刀具刀口的温度升高，造成加工过程中深孔直径增大，逐渐变成锥形的后果，为了能够控制主轴刀具转速可以适时的减小其转速，将FX2N一4AD— PT模拟量特殊模块和PLC变频器组合应用，进而治理了深孔加工所引起的后果，提升了系统工作时的稳定性，增加了精度控制，拥有性能好、硬件相接便利、软件便于实现等特点。

对于种类多、批量少，布有均匀的需要安装其它零件的孔的零件，诸如法兰盘、机座、端盖等，汪泽民[6]等说明了一种创新型立式可调多轴钻床，很好的解决了此类问题。

李志栋等[8]介绍了进行钻削加工材料为超高强度钢的零件上的即深又长的盲孔，通过实验研究，得出对于生产加工表面粗糙度是Ra1。6的深长盲孔，材料为超高强度钢一类的零件使用钻削加工可以实现。对于深度为700mm，半径长为5mm的这类特殊的直径小深度深的盲孔，聂福全[9]将麻花钻进行创新整改制造，很好的处理了这类零件的小批量的加工问题。更为特殊的盲孔，诸如孔内径向的盲孔，徐晓风[4]分析研究了此类孔，无论是对刀具的加工空间，亦或是对机床运动所需空间的限制，都是设计的难点，经过研究，设置了一种装置，可应对此类盲孔的加工问题，其是通过手动操作进行机械运动，可满足加工此类盲孔所需的运动方式。其工作原理有一定的借鉴性。张德全[11]设计了一种夹具，其制造简单、性能稳定、装夹速度迅速，有助于一类位于小轴上的横向孔的精加工工艺。龚子华[12]设计了一种机械工具，其借由齿轮传递动力，刀具由键槽铣刀所构造，可以更加精确的定位盲孔于孔壁内，使零件加工精度高，刀具不易损坏。