图3-37 花键轴第四阶振型 36

图3-38 花键轴第五阶振型 37

图3-39 花键轴第六阶振型 37

图3-40 花键轴第七阶振型 38

图3-41 花键轴第八阶振型 38

图3-42 花键轴第九阶振型 39

图3-43 花键轴第十阶振型 39

表清单

表序号 表名称 页码

表2-1 40Cr的主要力学性能 5

表2-2 40Cr的 及A值6

表2-3 花键的主要参数10

表2-4 弹性挡圈主要参数 13

表3-1 行星架网格划分相关系数 19

表3-2 行星架十阶模态分析结果 29

表3-3 花键轴十阶模态分析结果 40

变量注释表空心轴的内径与外径之比

采煤机截割部位的传递功率

采煤机滚筒转速A 计算系数

花键轴传递的转矩续表采煤机械的牵引部位的传递功率花键轴的抗扭截面系数许用扭转剪应力

行星轴的转速花键轴的外径花键轴的内径行星轴直径

 Kp 载荷不均衡系数

 np 行星轮数目

行星轴传递的转矩行星轴的抗扭截面系数

1 绪论

1。1 选题的目的和意义

随着经济的发展，科学技术的不断进步和创新，煤炭产量在高产、高效、现代化和发展中安全可靠。纵观国内外，综合机械化采煤设备已成为每个国家煤矿井下的发展方向。衡量一个国家煤炭机械的技术水平，一个国家必须分析先进的机械设备、品种、质量、可靠性、适应度和寿命的问题。

    将轮系支撑体（低速轴、行星架）作为研究对象,使用三维软件Solidworks进行模型的建立，并将其三维模型导入ANSYS建立有限元模型，对行星架进行线性静力分析和模态分析,同时通过分析行星架的変形和应力分布情况，找出变形应力最大位置，提出行星架的改进方案[1]。为了减轻按经验公式设计的行星架重量,根据材料力学有关理论知识对行星架结构进行修改,利用有限元分析对行星架修改前后的应力、位移和安全系数进行分析研究,为高可靠度行星齿轮箱设计提供有效的数值依据[2],它对相似机械产品的设计具有较大的参考价值。行星架和轴的结构尺寸的正确选择可以提高加工精度、刚性和耐磨性；同时也可以降低设备质量，节约金属材料。文献综述

针对在复杂外力作用下完整获取轮系支撑体（低速轴、行星架）内部的准确力学信息，即求取该变形体的三类力学信息（位移、应变、应力），设计师可以在精确的力学分析的基础上，针对强度（Strength）、刚度（Stiffness）等设计对象方面给出评价，修改不合理的设计参数[3]。