3。1。3 工业机器人载荷以及气缸夹紧力的校核 14

3。2 搬运机构设计 15

3。2。1 支架设计 16

3。2。2齿轮齿条机构设计 18

2。2。3电动机的选取 21

3。3自动换提篮机构设计 23

3。3。1侧边气缸的选取 24

3。3。2电动机的选型 24

3。3。3齿形带的选取计算 25

3。3。4笔形气缸的选取 26

3。3。5自动换提篮机构其他标准件选型 27

3。4脱模机构设计 28

3。4。1气动滑台的选取 29

3。4。2无杆气缸的选取 30

3。4。3 脱模机构其他标准间的选型 31

第四章  典型机构受力分析及机构仿真与机台分配 33

4。1上板的受力分析 33

4。2机械手臂夹爪受力分析 35

4。3 治具座受力分析 36

4。4机构仿真与机台分配 38

总结与展望 40

致谢 42

参考文献 43

第一章 绪论

1。1选题背景与意义

  热压CHOKE，即电感，是一种是用绝缘导线绕制而成的电磁感应组件，也是电子电路中常用的元器件之一，在电子通讯领域具有很高的使用价值，目前市场上有各种各样电感产品，但传统的电感由于制造工艺的不够和选用材料的不当，使电感组件越来越无法满足使用要求，在此背景下，粉末一体成型电感逐渐被人们所重视，它是将线圈与磁性材料一起在物理条件下高压成型，使磁性材料完全将线圈包裹，与传统电感相比其具有更高的电感和更小的漏电感；使用时既不会损坏电感，又能提高生产效率。由于粉末一体成型电感是一种新型电器组件，在制造过程中，制造工艺和制造设备的自动化水平还存在很多的不足，因此设计相关机构，提高电感的质量和生产效率是非常有实际意义的。论文网

1。2热压CHOKE的市场前景

随着智能移动设备的发展，热压CHOKE产品市场前景十分广阔，给本行业的发展提供了巨大的空间，这是电感产品的机遇，但同时也是巨大的挑战，根据以往的数据显示，2010年全球对电感需求量达到1505亿只，需求量同比增长32。91%，2013年达到1969亿只，2014年底达到2056亿只。其中，2013年国际市场对片式电感需求量达到1438亿只。2011-2014年电感需求量的复合增长率达到10。97%。数据还显示，2013年全球电感器行业销售规模达到93亿元，2014年底近99亿元。同时最新的调查报告显示，预计到2015年，全球电感器年产量将达到275亿只。这对电感行业来说无疑是巨大的利好消息，但电子产品日新月异，更新换代的速度很快，所以企业一定要立足于产品的市场发展前景，在竞争中不断优化自己的产品，才能在残酷的市场竞争中占据主动地位，否则将会被市场所淘汰，这是亘古不变的真理。

1。3 国内外研究现状及存在的问题