1。4 本文的主要研究内容

  基于在现有条件下的不足，本文设计了一种自动换提篮机构，它是将粉末一体成型电感在原有的制造基础上，加入相关的机械机构，完成制造过程中的自动上下料，并进一步的展开研究，将不同的制造工序用自动流水线连接，实现整体化作业，在充分利用现有设备的基础上，尽可能的提高设备的生产效率和产品的质量，减少劳动力的投入，为企业创造利润。

     论文主要包括以下几个方面的内容：

（1）自动换提篮机构的整体方案设计及所需解决的技术问题。

（2）机械机构的设计和计算，包括自动换提篮机构、脱模机构、机械手臂、搬运机构。

（3）部分零件的受力分析及机构运动仿真与机台分配。

第二章  整体方案设计

2。1热压CHOKE(电感)制程及所用机台介绍

粉末一体成型电感也称为热压CHOKE，其主要结构由线圈、电极和磁粉组成，基本结构如图2-1所示。

图2-1  热压CHOKE（电感）的基本结构文献综述

粉末一体成型电感的基本原理是将按一定规格绕成的线圈与特制磁粉一起在高压下物理成型，使成型后的磁粉将线圈完全包裹。

图2-2 热压CHOKE（电感）的制造流程

由图2-2可知，热压CHOKE（电感）的制造流程如图所示，在生产过程中，绕线、折弯、剥漆、点焊这几个工序主要有前段绕线站来完成；冷压成型和热压成型在冷热压站完成，电机成型在成型站完成。

（1）前段绕线站

此站主要完成绕线、折弯、剥漆以及点焊。是将铜线绕制成一定规格的线圈，绕线主要由单轴绕线机完成，绕好的线圈需要将两端焊在导线架上，为了使焊接充分，在焊接之前需要将焊接处的铜线上的绝缘漆剥除，此过程由剥漆机和点焊机完成，需要指出的是点焊机的基本原理是利用亚氦的放射性产生激光，利用激光的热将铜线与导线架焊接在一起，这样前段绕线的最终产品是焊接在导线架上的线圈，其一般规格是一片导线架上焊有四个线圈。

（2）冷热压站

冷热压站主要是将前段绕制的线圈与磁粉一起在高压下物理成型，使磁粉将线圈完全包裹，在成型过程中一般要经过冷压成型和热压成型两个过程，分别由冷压成型机和热压成型机完成，在冷压成型过程中，将焊有线圈的导线架放入成型机的模具当中，在填粉机填粉的过程中上模座下压，在模具中将铁粉和线圈成型，冷压成型机的下压力由凸轮提供，凸轮旋转一圈为一个成型周期，由于凸轮所能提供的压力有限，成型后的电感无法满足使用强度的要求，所以还要进一步高压成型，冷压成型后的产品由中模承载，通过运输线运输到热压成型机进行热压成型，热压成型的基本原理是将电感加热，由于成型磁粉中含有一种熔性胶，加热可时其融化，然后再在热压模具中加压，使其具有满足使用要求的硬度和强度。此过程主要由冷压机和热压机完成。

（3）电极成型站来;自]优Y尔E论L文W网www.youerw.com +QQ752018766-

   成型站的主要任务是对电感进行电极成型作业，在成型前来料本体电极与导线架相连，经裁切、弯U 、折弯、挤压、压平等成型动作将本体分离成单颗，制成符合规格的产品以利客户使用。此过程主要由电极成型机完成。成型机台一般分类成：单颗、四连片、自动上料　(华丰)、自动上料(台达)四种机型：

2。2现有条件下的作业流程及存在的问题

在热压CHOKE(电感）的制造过程中，现有条件下将绕线站、冷热压站、成型站作为相对独立的生产过程，他们之间的连接过程一般由人工辅助作业完成，其一般作业流程如图2-3所示。这大大降低了生产效率，浪费了大量的劳动力，阻碍了企业的进一步发展。