6。3 分析结果 37

总结与展望 39

总结 39

展望 39

致谢 40

参考文献 41

第一章 绪论

引言

众所周知，在最近几年中，国家颁发了一系列利国、利民的战略政策，其中就包 含铁路、公路、水利及交通轨道在内的基建工程，及“一带一路”沿线国家的工程项 目推进，这些工程的施工必然会加大对工程机械设备的需求，这些项目都有望在2016 到2020年得到落实。与此同时，工程机械行业必将迎来新一轮的理性发展期。装载机 是一种常用的机械工程设备，常用于土木、、矿山等工程建设，主要减轻工人劳动强 度、提高工作效率。

1。1 国内外研究情况及其发展

1。1。1 国内现状

1。1。2 国外现状

1。2 装载机设计的趋势

1。3 本课题的研究目的及意义

装载机六连杆机构的合理的设计有助于提高其在作业过程中效率的提高，减少其 在作业过程中承受的载荷，装载机能耗降低，性能提高，增强其市场竞争力，不仅如 此，装载机作为传统的工程机械的一种，在未来发展过程中必然会发挥其作用力，所 以设计出更加高效美观的产品是非常有必要。装载机连杆的设计过程包括很多方面的论文网

知识，在机电一体化设计方面有很多难题，连杆合理布置以及对其优化也是目前一些 公司致力研究的课题，总的来说，装载机六连杆的设计过程是多种学科之间的融合， 在设计过程中要着重对其经济性和良好的传动及环保等方面考虑，从行业长远发展来 看，对其结构优化非常有必要。

第二章 装载机六连杆的结构形式和设计要求

2。1 装载机六连杆结构选择

装载机常见的六连杆结构形式如图2-1所示。 装载机六连杆的结构型式主要有俩种：有铲斗托架和无铲斗托架。 有铲斗托架的机构其结构比较简单，同时，由于转斗油缸及铲斗都是直接铰接在

托架上，所以铲斗的转动范围比较大。但由于托架自身的重量，所以减少了铲斗的载 重量。

无铲斗托架的六连杆按连杆机构分为正转连杆和反转连杆。正转连杆机构的六连 杆，当机构运动时，铲斗与摇臂的转动方向相同。其运动特点是：发出最大铲起力 P 时的铲斗转角α是负的，有利于地面的挖掘，铲斗倾斜时的角速度大，易于抖落砂 土，但冲击较大。反转连杆机构的六连杆，当机构运动时，铲斗与摇臂的转动方向相 反。其运动特点是，发出最大铲起力 P 时的铲斗转角α是正的，因此，在提升铲斗肘 的铲起力较大，适于装载矿石，不利于地面的挖掘；铲斗倾斜时的角速度小，卸料平 缓，但难于抖落砂土；升降动臂时能基本保持铲斗平移，因此物料撒落少，易于实现 铲斗自动放平；摇臂与连杆的传动比较小。所以，在本次设计中采用反转六连杆。

2。2设计要求

图2-1 常见六连杆结构形式

装载机的连杆机构由动臂、摇臂、铲斗、连杆及油缸等组成。整个六连杆铰接在 车架上。铲斗、连杆和摇臂与转斗油缸之间采用铰接的形式，用来装卸物料。同样，动臂与车架、动臂油缸也采用铰接形式，用以实现铲斗的升降。铲斗的翻转和动臂的 升降采用液压控制。

（1）六连杆机构应保证在装载机工作时能满足：