（3）进行方案设计；

（4）根据技术参数进行计算并建立三维模型；

（5）建立虚拟样机，绘制工程图；

（6）完成关键零件的工艺编制。

1。4。3 研究措施

查找相关的书籍，期刊，杂志等，查看当代对该技术的研究成果和最新的动 态，参照企业已有产品的开发收集资料，然后通过对这些资料的学习和研究，进 一步的熟悉和理解设计所需的相关知识，根据学校关于毕业设计的相关规定和学 院的有关要求，及时与指导老师联系，交流和探讨。

1。5 本章小结

本章主要从课题研究背景，目的及意义；国内外研究现状以及液压起锚机存 在的不足等方面简单地介绍了起锚机，最后详细说明了本文的研究内容，步骤及 措施。

第二章 总体方案设计

起锚机分为左机型和右机型两类，本文主要讲述左机型的设计，左式起锚机 的结构图如下图所示，右机型可对称布置。本液压起锚机机械部分主要由驱动装 置 1，卷筒轴装置 3，刹车装置 2 和离合装置 4 四部分组成。驱动装置把运动传 递到卷筒轴装置上，再通过离合装置决定是锚链轮工作还是卷筒工作，不工作的 一方将会被刹车装置控制而不能转动。

图 2-1 起锚机的结构图

图中：1——驱动装置；2——刹车装置；3——卷筒轴装置；4——离合装置

2。1 驱动装置

驱动装置的结构图如下图所示，主要由机架 2，油马达 3 和小齿轮 1 等零部 件组成。该驱动装置采用一级闭式圆柱直齿传动。小齿轮固定在油马达上，与大 齿轮相啮合，将扭矩传递到卷筒轴装置上。操作手动比例阀，使油马达正反方向 转动，从而使起锚机达到起，抛锚或收，放缆绳的目的。

中国船级社 2009《钢质海船入级规范》要求，起锚速度应不低于 9m/s。

图 2-2 驱动装置结构图

图中：1——小齿轮；2——机架；3——油马达；4——上箱盖；5——大齿 轮；6——轴瓦

2。1。1 传动装置选择

现有的传动装置主要有圆柱齿轮传动，圆锥齿轮传动，涡轮蜗杆传动等。圆 柱齿轮传动应用最为广泛，具有承载能力高，寿命长，体积小，效率高，重量轻 等优点；由于圆锥齿轮的精加工比较困难，允许圆周速度又较低，因此圆锥齿轮 传动的应用不如圆柱齿轮广；传动比较大的蜗杆传动结构紧凑，轮廓尺寸小，当 传动比不很大时，此优点并不显著，并且效率较低。综上所述，该设计选择圆柱 齿轮传动。圆柱齿轮传动有单级圆柱齿轮传动，二级齿轮传动及多级齿轮传动之 分。当两个载荷，传动比和其他条件都相同的条件下，单级和二级传动的外形轮 廓尺寸差别很大，但是考虑到锚机的整体性和协调性，选择单级圆柱齿轮传动。 单级圆柱齿轮传动有开式和闭式之分，为了延长齿轮的寿命，减小齿轮的磨损， 故选择闭式传动。

查机械设计手册可得： 单级圆柱齿轮减速器传动比推荐：论文网

调质齿轮淬硬齿轮 i 6。3

初步设定传动比

i 6。3

2。1。2 齿轮布局方式选择

两齿轮的布局方式可以分为以下三种：（1）两齿轮轴线在同一水平面内， 如图 2-3（a）所示；（2）两齿轮轴线在同一垂直平面内，如图 2-3（b）所示；

（3）两齿轮轴线在同一倾斜平面内,如图 2-3（c）所示；。当采用第一种布局 方式时锚机的宽度将增大，当采用第二种布局方式时锚机的高度将增大，当采用 第三种布局方式时锚机的宽度和高度都比第一种和第二种的布局方式小，为了使 锚机的结构比较紧凑，采用第三种布局方式，如下图所示：