a）齿轮水平布置

b）齿轮垂直布置

c）齿轮倾斜布置

图 2-3 齿轮的布局方式

2。1。3 液压马达选择

液压马达通常可分为高速小扭矩马达和低速大扭矩马达。高速小扭矩液压马 达主要特点是转速较高，转动惯量小，便于启动和制动，调节（调速和换向）灵 敏度高，例如齿轮液压马达，叶片液压马达和轴向柱塞液压马达；低速大扭矩液 压马达通常是径向柱塞式结构，其特点主要是排量大，体积大，转速低，因此可 以直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化。

为了使锚机结构紧凑，并且此液压起锚机的传动齿轮副为单级齿轮传动，故 液压锚机配套的液压马达选择低速大扭矩马达。低速大扭矩马达具有可靠性好， 效率高，寿命长，噪声低，抗冲击等特点。

目前液压马达选用的品牌主要有国产宁波意宁和顺德中意， 进口日 本 KYB 和 STAFFA 等。 英国 STAFFA 自第一款低速大扭矩液压马达生产出 来， 一直在保持满足客户的需求， 是全球最先进的产品， 并且产品已被 用于全球最苛刻的环境， 质量可靠， 故选择 STAFFA 液压马达。

2。2 卷筒轴装置

卷筒轴装置的结构图如下图所示，主要由锚链轮 3，卷筒 5，绞缆筒 7，负 载轴 6 和大齿轮 2 等零部件组成。锚链轮，卷筒两端镶有铜套，空套在负载轴上， 虎牙离合器 4 通过六方形与负载轴连接，使用离合装置移动虎牙离合器即可实现

与锚链轮或卷筒上的虎牙离合器合上或者脱开，并使用刹车装置把不工作的一方 刹车，大齿轮和绞缆筒通过键连接固定在负载轴上，负载轴通过轴承座与驱动装 置中的墙架联接，墙架与公共底座焊接在一起，绳索在卷筒上的固定通常采用螺 钉压板式固定。

图 2-4 卷筒轴装置结构图

图中：1——轴瓦；2——大齿轮；3——锚链轮；4——离合器；5——卷筒； 6——主轴；7——绞缆筒

卷筒是起锚机重要的部件之一。卷筒可以分为铸造卷筒和焊接卷筒，因为焊 接卷筒自重比铸造卷筒轻，且随着卷筒直径的增加，减轻效果更加显著，故选择 焊接卷筒。起锚机上的卷筒主要采用圆柱形卷筒。卷筒的表面有光面和螺旋槽两 种。一般情况下，光面多用于多层缠绕的卷筒，因此本设计选择光面。

2。3 刹车装置

该起锚机配备有两套刹车装置，如下图所示，锚链轮和卷筒各一套。刹车装 置采用带式制动器，分为上刹车带 2 和下刹车带 1，上刹车带空搭在刹车轮毂上， 下刹车由刹车托架 7 支撑着，刹车托架与墙架焊接在一起，刹车装置通过底座与 驱动装置联接在一起。刹车装置主要是把不工作的锚链轮或者卷筒刹车，不让它 们转动。

图 2-5 刹车装置结构图

图中：1——下刹车带；2——上刹车带；3——刹车螺杆；4——杠杆板； 5——松边拉板；6——紧边拉板；7——刹车托架

2。4 离合装置

该起锚机配备有两套离合装置，如下图所示，锚链轮和卷筒各一套。离合装 置主要由拨叉 1，转销 2，支架 3 和定位销 4 组成，与连接在负载轴上的虎牙离 合器相连接，控制着该虎牙离合器与锚链轮或者卷筒上的离合器的合上或者脱 开，从而控制锚链轮或者卷筒是否工作。离合装置通过支架与墙架相连接。文献综述

图 2-6 离合装置结构图

图中：1——拨叉；2——转销；3——支架；4——定位销