3。6 联轴器的选型 22

3。7 滑块的选型 23

3。8 铣削力和铣削功率的校核 25

3。9 机架的 ANSYS 受力分析 27

3。10 隔振器（减振器） 31

第四章 实体雕刻机的制作及产品雕刻模拟 33

4。1 雕刻机的装配 33

4。2 雕刻机与电脑的连接与雕刻 35

4。3 雕刻机产品展示 38

结论 40

致谢 41

参考文献 42

第一章 绪论

1。1 雕刻机概述

现在说到的雕刻机一般都是 CNC 雕刻机，CNC 的全称为 computer numerical control(电脑数控)。即用电脑来控制雕刻机，从而实现机电一体化。

如果单说雕刻的话，那就可以追溯到很久很久以前，我想，大概可以到石器时代。 那时候所用到的一些猎食工具，比如石长茅和石斧头的“石”不都是通过雕刻和打磨 得到的吗？尽管那个时候用到的道具仅仅是一些比较坚硬的石头。然后就是之后的夏 商周、秦汉三国、宋魏隋唐清。几乎每个朝代在雕刻方面都有自己的代表作品。上到 皇上的龙椅，下至平常百姓的门窗，都是出自匠人之手。不仅仅是在中国，在全球各 地都存在石匠、木匠一类精通雕刻的人，他们创造了辉煌的历史文物，著名的维纳斯、 思考者、教堂前的各种石像等。

而雕刻机的出现实现了雕刻过程的自动化，不仅缩短了雕刻的人力和时间，并且 让雕刻变得可复制。

1。2 CNC 雕刻机的发展现状

发展了这么多年，雕刻已经成为人们生活中不可缺少的一部分，不光是它的艺术 价值，还有它的生活价值。在木质结构的房屋或者家具上面如果能雕上一下好看的花 纹，那么它就会为生活带来一些情调。

所以既然全球工业化发展起来了，雕刻机的产生也成了必然。我并不知道世界上 第一台雕刻机是什么产生的，但我能猜想得到它是一个什么样子的雕刻机：一个主轴 加 XYZ 手动轴。从原理上我们可想而知，那样一个雕刻机，是很难完成各种各样的复 杂曲面的，何况 XYZ 的移动是手动。但是计算机的出现就不一样了，它的出现暗示着： 用电脑的程序来控制雕刻机的运行，用一些复杂的函数插补算法来控制雕刻机的 XYZ 轴动作，从而实现自动雕刻。这样的想法当然是好的，只不过实现的时间长了一点， 毕竟电脑的控制在二十世纪九十年代后才得到了比较快速全面的发展。

现在的雕刻机发展得还是比较成熟，三轴的很容易就能实现，可以雕刻一些浮雕； 然后就是四轴的雕刻机，可以雕刻圆柱形材料的立体雕塑；前两总雕刻机的话现在已经广泛的应用在了很多生活行业。比如木工行业各种好看的家具、模具行业的影雕、 广告行业的 PVC 板、建筑业的各种石雕以及工艺品业的玲琅满目的小玩意等等。论文网

比较复杂一点的五轴六轴雕刻机的话在国内用得不是特别多，但是在国外还是有 相应的应用的，比如六轴的机械手，国内虽有相应的应用，但用在雕刻行业的还不是 特别普及，主要在于很难开发那复杂的控制软件以及强度、灵活度、精准度都比较高 的机械结构。