1。4。1 接便模块 4

1。4。2 臀部清洗模块 4

1。4。3 烘干模块 4

1。4。4 除臭模块 4

1。5 本章小结 4

第二章 护理床解便系统机构设计 5

2。1 设计目标及思路 5

2。2 设计原则 5

2。3 功能模块的机构确定 6

2。3。1 便口机构的设计 6

2。3。2 便口机构材料选择 7

2。4 驱动装置和能源供给 8

2。5 机械手机构的设计 9

2。6 本章小结 9

第三章 护理床解便系统结构设计及建模 10

3。1 三维建模软件介绍 10

3。2 护理床解便系统结构设计及建模 12

3。2。1 便口机构参数设计 12

3。2。2 便口机构三维建模 14

3。3 其他附件部分设计 15

3。3。1 冲洗模块的设计 15

3。3。2 烘干模块的设计 16

3。3。3 除臭模块的设计 16

3。3。4 自动封口塑料袋的设计 16

3。4 机械手机构的三维建模 17

3。4。1 机械手结构的参数设计 17

3。4。2 机械手结构三维模型的建立 17

3。5 解便系统整体三维模型的建立 17

3。6 本章小结 18

第四章 功能机构的运动学分析 19

4。1 便口机构运动学分析 19

4。1。1  分析封闭矢量图 OBE 19

4。1。2  分析封闭矢量图 BFGD 22

4。2 本章小结 24

第五章 结论与展望 25

5。1 结论 25

5。2 展望 25

致谢 27

参考文献 28

1。1 研究背景

第一章 绪论

在当代，全球范围内正面临人口老龄化所带来一系列问题的挑战。据调查表 明，全球 60 岁以上的老年人口已经高达 6。5 亿，且这一数字仍然呈增长态势。

一些经济高度发达的国家已步入人口老龄化的行列。发达国家平均年龄在 65 岁 以上的人口比例达 15。9%，例如日本，65 岁及以上的人口比例占据了国内人口总 数的 22。6%，日本政府已将法定退休年龄推迟至 65 岁，以缓解人口老龄化带来 的多种多样的负面影响。而在人口基数众多，仍然处在发展阶段的中国，由于持 续推行计划生育制度，在经济仍不够发达的时代背景下迎来了人口老龄化[1]，在 应对措施不够成熟的条件下承担着发达国家程度的人口老龄化压力，成为典型的 “未富先老”型国家，这将会给家庭乃至国家带来各种问题。根据第六次全国人 口普查年龄构成数据显示，65 岁及以上人口占 8。78%，数值接近 1。2 亿。2010 年，我国人口平均预期寿命高达 74。83 岁[2]。联合国的报告里亦着重强调，截止