但是在实际的生产中当面对的是复杂产品的装配时，完全采用智能化的自动装 配机不仅会极大的增加生产成本，而且也是不现实的。提高复杂产品装配线的柔性 最合理的就是实现人机协作，人和机器人之间的交流互动能提高独立的复杂装配过 程的效率，尤其是当机器人作为一个智能辅助设备时，这种作用就更加明显[4]。人 和机器人之间的紧密联系在共同完成装配任务时应该充分利用各自的优势。典型的 就是一条自动装配系统提供一些优势例如，它能不间断，不知疲倦并且高效的进行 一些简单的装配工作，虽然自动化系统的柔性受到限制。例如机器人的正常行动， 这是由于需要大量的编程和有限的能力来处理复杂或柔软的工作。

另一方面人能够提供传感器所无法比拟的能力在处理复杂的工作上，能快速 的适应新的工作过程，但是在工作的强度和精确度上却受到限制。而协同工作则结 合了人和自动化系统的各自优点[4]。这样合理的分配在一定程度上不仅能提高自动 化装配的柔性及效率，同时更能降低生产的成本。

在船舶行业中，由于其装配对象复杂，并且现阶段船用柴油机正朝着多品种， 多型号的方向分化，以适应市场上不同行业的需求。其装配过程正在由传统的人工 装配向现代化的人机协作的自动化装配方向改进。同时在电气自动化、控制工程、 人工智能及计算机技术的相互嵌入式的发展下，并且在工业自动化领域得以大量应 用。让柴油机气缸盖的装配线从目前的大量工人手工装配朝着自动化，柔性化及智 能化的方向发展。

根据柴油机的装配工艺要求，在之前的专用自动装配机的基础之上进行改进、 充分利用现有的技术成果，采用模块化的组装原则来进行自动装配线的设计。这样 不仅降低了生产成本，增加了自动装配线的柔性，同时提高了装配线的利用率。也 在另一个方面推动了自动化技术的发展。文献综述

1。1。3 课题的目的及意义

气缸盖产品作为柴油机上一个关键的部件，其装配的质量对柴油机的整机性能 有着重要的影响。而其装配的过程又不仅仅是适用于此，本课题通过这一载体来对 自动装配技术及发展做一个全面的了解，并结合现有的装配方法来对所有这一类产 品在装配过程中的具体形式做一个深入的调研和分析。通过这一分析总结出其共同 的特点及各自的问题。在这一基础之上来提出符合生产要求的设计方案，进而实现 这一类产品的自动化装配，解决生产中所面临的实际问题[5]。

具体在针对气缸盖产品采用人工装配时劳动量大，效率低及装配质量不稳定等 问题，研究自动化装配方案及部分相应的工装设备对于这种产量较大的产品来说有 重要的现实意义。同时随着现在制造业的转型升级，船舶行业的发展，及产品更新 换代的速度之快，传统的生产模式也越来越难以满足现在市场的要求。为了能够更 好的应对这一难题，使装配不再是生产中的薄弱环节，开发出能够适应生产需要的 具有一定柔性的生产线，合理的使用自动装配线以提高产品的生产效率，改善产品 的质量，以适应现在的生产需要就变的更加迫切。在这一过程中通过对气缸盖关键 组件的装配工序的装配机的开发，来了解目前的自动化装配线的发展历程及其发展 的趋势。该套自动化装配机的设计结果将会在提高气缸盖产品的生产效率、稳定产 品质量及降低成本上起到重要的作用。主要有以下几个方面：

1）喷油器及其接管的自动装配机将大大减少装配时间，提高装配质量及装配 精度。