1。4。1 接口系统模块 4

1。4。2 轮椅整体机构 4

第二章 护理床内嵌式轮椅结构整体方案 5

2。1 设计原则 5

2。2 功能要求及设计指标 6

2。2。1 功能要求 6

2。2。2 设计指标 6

2。3 电动护理床内嵌式轮椅总体方案的设计 7

2。3。1 整体布局 7

2。3。2 床面设计 7

2。4 控制系统设计 8

第三章 护理床内嵌式轮椅结构设计及建模 10

3。1 三维建模软件的介绍 10

3。1。1 Solidworks 软件的来源 10

3。1。2 Solidworks 软件各主要模块的介绍 11

3。1。3 零件设计模块 11

3。1。4 装配模块 11

3。1。5 运动仿真模块 11

3。1。6Solidworks 建模一般过程 12

3。1。7Solidworks 装配方法 12

3。2 护理床内嵌式轮椅整体布局及三维建模 13

3。2。1 轮椅的折叠机构 13

3。2。2 接口系统模块 14

3。2。3 后轮驱动机构 15

3。2。4 前轮转向机构 15

3。3 其他附件部分设计 15

3。3。1 床垫的选择 15

3。3。2 轮子的选型 17

3。3。3 电动机的选型 17

3。3。4 电动推杆的选型 18

3。3。5 蓄电池的选用 20

3。3。6 零件的设计与校核 21

第四章 功能机构的运动学分析 22

4。1 Motion 分析简介 22

4。2 内嵌式轮椅三维模型 22

第五章 结论 25

参考文献 26

致谢 27

第一章 绪论

1。1 研究背景

目前，全世界范围内有 7 亿左右的人口达到 60 岁以上，因此现在面临的一个重大的问题就是人口老龄化。其中我国已有至少 1。78 亿的人口达到 60 岁及 以上，并且 60 岁及以上的人口还在以年均 3。32%的速度在持续的增长。另外， 我国还有大约 6 千万左右的残障人士，这大概占总人口的 5％。中国的经济、 社会、政治、文化等方面的发展也受到人口老龄化的严重影响，其中老年群体 对于养老、医疗、社会服务等方面的需求也越来越多，这也给社会带来了巨大 的压力，养老得不到保障的问题也越来越严重。2004 年，中国在基本养老保险 上的支出的达到 3502 亿元，比四年前增加了至少 65。5%，中央财政在基本养老 保险上的补贴也增长到 522 亿元。在离休、退休、退职等方面支出的费用也呈 现出了快速增长的趋势。我国在养老方面上的问题越来越大。在老年人医疗上 的消费支出也越来越多，这使得社会的压力越来越大，据估计，老年人在医疗 上的支出是其他人群的 3-5 倍。2004 年，中国的基本医疗保险基金支出已经达 到 862 亿元，大概占了总基金收入的 3/4，比去年增长了至少 31。6%，其增长的 速度比基金收入的增长快了 3。5%。基本医疗保险基金支出快速增长的重要原因 就是人口老龄化。论文网