由于人口老龄化的加速，现在医疗和社会保险系统正面临着巨大的压力， 由于卧床不起的老人和病人没有自我照顾的能力，所以这些人主要通过家庭护 理来完成常日的活动，而且由于护理费用高，一般的家庭根本承受不了，护理 人员的劳动强度也比较大，所以急切需要改善护理的条件。目前社会上的“空巢 家庭”也越来越多，这已经成为社会上的一种发展趋势，家庭成员对于老年人的 照顾也越来越少，客观上，这使得对老年人、残疾人照顾的难度也越来越大。 由于存在大量的长期卧病在床的老人，所以现在社会面临的一个严重的问题就 是助老助残。用什么方法来照顾因身体虚弱而卧病在床的或者因病患而生活不 能自理的老人，是所有人口老龄化国家所面临的共同的问题。

因此，针对上诉这些问题，设计了一种使他们尽可能能够进行自理的多功 能电动护理床，该电动护理床主要是由轮椅和床架两个部分组成的，能够实现

轮椅和床之间的自动转换。

1。2 研究目的及意义

通过这种设计能使老人和伤残人士感受到来自子女的孝意和社会的关爱。 多功能电动护理床事实上也是社会责任感的一种体现，体现了社会对老年人的 关心，这使老年人在精神上感觉到社会的温暖和社会对他们的关爱；同时，如 果有了这样的电动护理床，对于子女在照顾老人过程中出现的一些不便情况也 会减少，这也使得老人感到身心愉悦。不只是年轻的子女需要用到这款产品， 其他的志愿者或者爱心人士也可以通过购买并捐赠该电动护理床，使更多的老 年人得到帮助，让老人感到幸福，感受到社会的温暖。文献综述

本次设计的电动护理床不仅能作为普通电动护理床护理床使用，帮助老年 人、残疾人等完成一些对身体康复有益的动作，而且还能够将床的一部分通过 连杆机构的折叠转换成轮椅，从而驶离床体，来帮助老年人或者残疾人完成一 些简单的室外活动。而且国内的这种轮椅价格普遍偏高，不能被一般家庭所接 受，所以研究一款价格能够被大多数家庭所接受的轮椅才具有重大的意义和价 值。

1。3 国内外发展现状

1、电动护理床在国内外的发展现状

1。4 本文主要研究内容

本文主要研究的是电动护理床的内嵌式轮椅的设计，使床身与轮椅能自动 分离，而且轮椅通过连杆机构变形后与床身对接就是完整的护理床，在使用者

不离开轮椅床的情况下就可以外出。不仅使病人外出变得方便，而且减轻的护 理人员的负担。整个轮椅系统分为接口模块和轮椅模块两部分。

1。4。1 接口系统模块

接口部分采用电磁力锁，按下开关控制轮椅与床的分离，5 秒内需移动轮椅， 与床体分离。5 秒内不进行操作，磁力恢复。

1。4。2 轮椅整体机构

轮椅可以与床身对接和分离，能够电动和手动控制，轮椅的各部分能够在 一定范围内进行旋转，从而实现轮椅与床的转换。使用者能自己控制轮椅保持 一定速度行驶，轮椅本身对于最高速度有所限制。轮椅整体尺寸和正常轮椅差 不多，在转换为护理床的时候，床架上有一部分床垫可以与轮椅上原来的垫子 结合。从而增加了床的宽度，使病人能够有足够空间休息，不会使病人感到床 太小，不会感觉太压抑。

同时，轮椅后轮采用两个电动机独立控制，两个轮子的的运动互不影响。 前面采用两个万向轮，可以控制两后轮的转速不同，从而使轮椅可以转向。

该轮椅设计有两个独立的遥控装置，两个遥控装置不能同时使用，并且遥 控装置可以用钥匙锁定，方便病人和护理人员对轮椅进行控制。