1。3。2论文结构安排

本文的目的是设计出一种适用于管类零件端部小角度加工的倒角机械，解决企业日常生产中倒角工作存在的一些问题，提高企业的生产效率和产品质量。本文主要有五章内容:

第一章绪论主要介绍了倒角机的基本概念，即工作方式和适用范围，阐述了国内外的发展现状，并对论文内容和结构进行了叙述。文献综述

第二章主要对产品的整体设计方案进行了叙述，包括倒角机的工作原理，机械系统方案的概述，电气系统方案的概述。

第三章是对DJSQ50倒角机进行机械系统方案的具体叙述，包括选用驱动装置类型、刀具类型和夹紧定位装置的设计分析。

第四章是对电气控制方案进行了具体叙述，包括了控制程序和液压控制系统图。

第五章则是对以上工作的总结，并提出本设计的不足之处及对未来工作的展望。

第二章  总体方案设计

2。1倒角机工作原理简介

倒角机由机架、夹紧机构、传动机构、刀盘、三相异步电机组成。如图2-1，三相异步交流电机通过传动机构直接驱动刀具旋转（主要运动），而液压电气系统中的步进电机负责驱动刀具前进，使得加工过程完成。预先编制好的PLC程序可以准确控制刀具的进给量和进给速度，夹模内侧装有限位滑块，以确定工件相对于刀盘的位置。进一步确保了加工过程中倒角的加工量。防止了由于实际操作过程中手工送料和夹紧装置定位误差，以及管件本身尺寸误差造成的倒角不足或倒角过多。

系统中，控制程序默认为单步执行状态，夹紧装置和步进装置的驱动是用脚踏开关和双手按钮实现的。当工作人员踩下脚踏开关时，PLC接收感应器发出的信号时，受到“已上料”的信号，此时PLC发出夹紧的信号，驱动液压电气系统驱动夹模夹紧工件，保证加工过程中管件不会旋转且保证了端面与刀架的平行度。双手按钮同时按下，使得左右滑块移开，刀具开始对管件进行倒角工作，倒角完毕，刀具自动返回待命位置，等待下一次倒角。再次踩下脚踏开关，使得夹模松开，取下管件，放上下一件，以此往复。

为应对倒角过程中的突发情况，一般设计为自动、手动两种工作模式。自动工作模式下，工人只需手动上料并操作开关即可完成工作流程，工作强度较小，自动化程度相对较高，而手动工作状态一般用于新产品的调试阶段和设备检修阶段，是非正常工作状态。来:自[优E尔L论W文W网www.youerw.com +QQ752018766-

当使用手动操作模式来进行故障诊断时，我们往往难以判断故障的具体原因。通过传统的生产经验，一般倒角弯管类机械的故障起因为电气和液压系统的失灵，液压系统和电气系统同属于倒角机的控制系统，这二者一般是联系在一起进行设计的，如果要单独找出故障是比较困难的。所以，在进行手工调整时，单步运行到故障步骤时，系统会报错并亮起红灯以提醒操作者，这样就可以有效地对故障进行分析和排查，并针对故障部分进行针对性的修理，提高了修理效率，有效的节省了人力、物力。