总体设计：

（1）双足步行步行机器人是一台具有一定自律能力和实用性的双足步行机器人, 使其能在平地上自由前进后退的行走。

（2）能进行手臂灵活的摆动进行指挥交通的基本操作。

拟研究方法及主要措施：

（1）通过查阅资料了解双足步行机器人的基本设计和结构。

（2）收集各种的设计方案进行比较综合，得出自己的总体设计方案。

（3）完成步行机器人的机械结构设计。

（4）利用solidworks进行三维建模

（5）分析直行、转弯等典型运动步态，完成步行机器人的相关运动学仿真分析与研究。