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现代生产都是通过测试，实现反馈，控制产品的质量。 生产效率同样也离不开测试。一台高速切削机床必须要有良好的轴系，包 括回转精度、动平衡等，而这一切都需要测试。生产效率是以每一个人在单位 时间内的产值来衡量的，为了提高生产效率必须实现自动化。
测量信息数值化、检测结果表示合理化、直观化、检测过程自动化、智能化、检测仪器、系统小型化或微型化，这个未来检测技术发展的主流趋势之一。数字化检测信息便于传输、存储、处理、显示、记录等等，有助于提高检测的可靠性，稳定性。
2.3PLC技术
PLC是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作文修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
3 TPMS自动检测装置的简介
3.1TPMS自动检测装置的组成
3.1.1机械装置的组成和作用
1，机械手
作用：机械手主要的功能是抓取产品，实现X，Y，Z三个自由度的移动。放置在相应的工位经行相应的工序之后，抓取放置下一个工位，直至完成整个工序。并将检验后的产品合格的放置在合格品的传送带上入料，不合格的产品放置在废品的入料口落入废品箱中。之后再次回到刚才最初的位置，开始新的一轮重复的动作。
2，横向的传送装置
作用：横向的传送装置是为了带着装置在上面的机械手经行横向的移动，带动机械手可以精确的在各个工序的工作位置上停留，是机械手完成相应的工作动作之后在开始移动。
3，送料装置
作用：送料装置的作用主要是将需要检测的产品送入检测的装置当中使产品完成一系列的检测和运输。另外当一个产品检测结束时，需要将下一个产品重复刚才的动作再次送入，循环刚才的步骤。
4，检测装置
作用：检测装置的作用是将机械手放置下的TPMS产品送至气缸下方，盖上箱盖压紧密封后，开启检测装置然后开始对其内的TPMS产品开始检测
5，正品打印装置
作用：将经过检测装置检测的TPMS产品，并且判定为正品之后，由机械手抓取并且由横向移动装置带动，移动到此工序位置，再由机械手将正品TPMS产品放置在次工位上，再送至激光打印机下方，在合格的TPMS产品的上下表面上都留下合格的标记。
6，正品的落料口
作用：被标记好的TPMS产品将由机械手抓取，再由横向的移动装置带动移动到此落料口位置，再由机械手将打印好的正品放置此落料口，用来将正品装箱。
7，废品的落料口
作用：在经过检测装置后，被判定是废品的TPMS产品，将由机械手抓取，再由横向的移动装置带动移动到此落料口位置，再由机械手将废品放置此落料口，用来将废品装箱。
3.1.2传动和控制装置
1，TPMS自动化检测工作台的传动方案可以考虑一下几种：
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