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    (一)带传动
    包括主动轮、从动轮;环形带1)用于两轴平行回转方向相同场合,称为开口运动,中心距和包角的概念。2)带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。3)应用时重点是:传动比的计算;带的应力分析计算;根V带的许用功率。4)带传动的特点:优点:适用于两轴中心距较大的传动;、带具有良好的挠性,可缓和冲击,吸收振动;过载时打滑防止损坏其他零部件;结构简单、成本低廉。缺点:传动的外廓尺寸较大;、需张紧装置;由于打滑,不能保证固定不变的传动比;带的寿命较短;传动效率较低。
    (二)链传动
    包括 主动链、从动链 。环形链条. 链传动与齿轮传动相比,其主要特点:制造和安装精度要求较低;中心距较大时,其传动结 构简单;瞬时链速和瞬时传动比不是常数,传动平稳性较差。
    (三)齿轮齿条传动
    (1)分为平面齿轮传动、空间齿轮传动。 2)特点:优点 适用的圆周速度和功率范围广;传动比准确、稳定、效率高。 ;工作可靠性 高、寿命长。 ;可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动 缺点 要求较高的制造和安装精度、成本较高;不适宜远距离两轴之间的传动。 3)渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有 齿顶圆;齿根圆;分度圆;摸数;压力角等。
    (四)蜗轮蜗杆传动
    适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。特点:优点传动比大;结构尺寸紧凑。缺点轴向力大、易发热、效率低、只能单向传动。涡轮涡杆传动的主要参数有:模数、压力角、蜗轮分度圆、蜗杆分度圆、导程、蜗轮齿数、蜗杆头数、传动比等。
    (五)液压传动
    优点:(1)有很大的力矩惯量比,在传递相同功率的情况下,液压传动装置的体积小、重量轻、惯 性小、结构紧凑、布局灵活。2)可无级调节,动作响 应性快,能迅速换向和变速,调速范围宽,调速范围广,动作快速性好,控制、调节比较简单,操纵比较方便、省力,便于与电气控制相配合,以及与计算机的连接,便于实现自动化。3)元件的自润滑性好,易实现过载保护与保压,安全可靠;元件易于实现系列化、标准化、通用化。4)所有采用液压技术的设备 安全可靠性好。5)液压技术的可塑性和可变性很强,可以增加柔性生产的柔度,容易对生产程序进行改变和调整,液压元件相对说来制造成本也不高,适应性比较强。6) 液压易与微机控制等新技术相结合, 便于实现数字化。缺点: 1)液压传动因有相对运动表面存在泄漏,同时油液不是绝对不可压缩的,加上油管等弹性变形,液压传动不能得到严格的传动比,因而不能用于如加工螺纹齿轮等机床的内联传动链中。2)油液流动过程中存在沿损失、局部损失和泄漏损失,传动效率较低,不适宜远距离传动。3)在高温和低温条件下,采用液压传动有一定的困难。4)为防止漏油以及为满足某些性能上的要求,液压元件制造精度要求高,给使用与文修保养带来一定困难。5)发生故障不易检查。
    (优尔)气压传动
    1,以空气为工作介质,工作介质获得比较容易,用后的空气排到大气中,处理方便,与液压传动相比不必设置回收的油箱和管道。
    2,因空气的粘度很小其损失也很小,便于集中供气、远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样严重污染环境。3,与液压传动相比,气压传动动作迅速、反应快、文护简单、工作介质清洁,不存在介质变质等问题。4,工作环境适应性好,特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中, 比液压、电子、电气控制优越。5,成本低,过载能自动保护。缺点:1,由于空气具有可压缩性,因此工作速度稳定性稍差。2,因工作压力低(一般为 0.31.0MPa) ,又因结构尺寸不宜过大,总输出力不宜大于 10~ 40kN。3,噪声较大,在高速排气时要加消声器。4,气动装置中的气信号传递速度在声速以内比电子及光速慢,因此,气动控制系统不宜用于元件级数过多的复杂回路。
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