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1，手动屏蔽箱：操作便捷，适用于研发、测试、认证等机构
2，气动屏蔽箱：多用于生产测试中。
3，全自动屏蔽箱：通过国际标准RS-232接口依通讯指令对测试屏蔽箱经行控制来完成整个测试过程。
根据成本和测试需求，选测气动屏蔽箱，屏蔽箱主要由屏蔽箱上盖、两根长行程标准气缸、屏蔽箱底座以及各部分连接件紧固件组成。
4.4.2产品的气密罐方案拟定
方案一：圆形的气密罐
方案二：方形的气密罐
综合考虑圆形和方形的形状结构，相比之下，圆形的气密和密封性相对于方形而言更加的好，密闭性好，因此选择圆形的产品气密罐，和气密罐配套的再设计一个圆形的气密盖，将产品密封。
4.4.3产品输送方案拟定
产品的气密罐确定后，需要考虑如何将产品的气密罐移动到密封盖和检测的位置下方。
方案一：平移：直接将产品的气密罐直线的移动到气密盖，检测装置下方。
方案二：旋转：通过结构，将产品的气密罐旋转的转到检测的位置下方。
结论：考虑到位置距离的长度和宽度，利用平移的方式更加的简单方便，而且效率更高
4.4.4传动方式方案拟定
方案一：标准气缸：引导活塞在其中进行直线往复运动。
优点是结构简单，便于安装，但是传动是需要导向的
方案二：气动滑台：将滑台通过导轨鱼气缸结合的气动元件
优点是外形简单，且内置了导向，适用性强。但相对成本较高，行程较短。
综上考虑外观以及适用性，选择气动滑台。
4.4.5气密盖盖上的方案拟定
这里只需要将气密盖盖上，思路比较简单，直接选择大缸径的气缸向下推动气密盖盖上即可。
4.5第三工位的方案拟定
4.5.1产品传送方案拟定
方案一：旋转：将产品转入打印机下方进行打印
方案二：平移：将产品平移，移动到打印机下方进行打印
综上所述：考虑到距离比较近，而且产品需要两面都正品打印，相比而言，平移的方式更加的方便，更简单设计。
4.5.2传动方案拟定
将产品平移到打印机下方考虑的传动方式。
方案一：标准气缸：引导活塞在其中进行直线往复运动。
优点是结构简单，便于安装，但是传动是需要导向的
方案二：气动滑台：将滑台通过导轨鱼气缸结合的气动元件
优点是外形简单，且内置了导向，适用性强。但相对成本较高，行程较短。
综上考虑外观以及适用性，选择气动滑台。
4.5.3产品翻转方案拟定
1，抓取方案的拟定
方案一：竖直的手抓：竖直的手抓抓取产品，利用手臂部分旋转，将产品反面
方案二：横向平行的手抓：抓取产品后，手抓旋转180°是产品翻面。
综上所述：横向的平行的手抓更加的合理，竖直的手抓始终只能打印一面，横向的手抓旋转放，随意的将产品翻转。
2，手抓的移动传动方案拟定
方案一：标准气缸：引导活塞在其中进行直线往复运动。
优点是结构简单，便于安装，但是传动是需要导向的
方案二：气动滑台：将滑台通过导轨鱼气缸结合的气动元件
优点是外形简单，且内置了导向，适用性强。但相对成本较高，行程较短。
综上考虑外观以及适用性，选择气动滑台。
4.6第四工位的方案拟定
4.6.1正品出料方案拟定：
方案一：直接从滑道滑入正品箱中
方案二：通过传送带，落入正品箱中
考虑正品的数量相比废品应该较多，保证正品的产品的正常使用，选择传送带的方式。
4.6.2废品出料方案拟定：
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