2）因空气的年粘度很小（约为液压油动力粘度的万分之一），其损失也很小，所以便于集中供气、远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样，对环境污染严重。

3）与液压传送相比，气动动作迅速、反应快、维护简单、工作介质清洁、不存在介质变质及补充等问题。

4）工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多灰尘、强磁、辐射、振动等严劣工作环境中，比液压、电子、电气控制优越。

5）成本低、过载能自动保护。

气压传动缺点：1）由于空气具有可压缩性，因此工作速度稳定性稍差。

2）因为工作压力低（一般0.3~1MPa），又因为机构尺寸不宜过大，总输出力不宜大于10~40Kn。

3）噪声较大，在高速排气的时候需要加消声器来减低噪声。

4）气动装置中的其气信号传递速度比电子信号及光速信号慢（只限与声速以内），因此气信号传递不适合用于高速传递的复杂回路中。

  （2）液压传动：用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。

液压传动优点：1）体积小、重量轻，例如同功率液压马达的重量只有电动机的10%~20%。因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生的冲击；

2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无级调速，且调速范围最大可达1：2000（一般为1：100）。

3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便的实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；

4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；

5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；

6）操纵控制简便，自动化程度高；

7）容易实现过载保护。

8）液压元件实现了标准化、系列化、通用化、便于设计、制造和使用。

液压传动缺点：1）使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁； 

　　           2）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高； 

　　           3）液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平； 

　　           4）液压传动对油温变化较敏感，这会影响它的工作稳定性。因此液压传动不宜在很高或很低的温度下工作，一般工作温度在-15℃~60℃范围内较合适。 

　　           5）液压传动在能量转化的过程中，特别是在节流调速系统中，其压力大，流量损失大，故系统效率较低。 

　　           6）由于液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使这种传动无法保证严格的传动比。

（3）齿轮齿条传动：通过齿轮和齿条的捏合来实现的传动机构。

齿轮齿条传动优点：1）传递动力大、效齿轮传动的特点。齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105KW，齿轮直径可从不到1mm到150m以上，是现代机械中应用最广的一种机械传动。 

2）寿命长，工作平稳，可靠性高； 

3）能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。

齿轮齿条传动缺点：1）制造、安装精度要求较高，因而成本也较高； 

2）不宜作远距离传动。 

（4）丝杆螺母传动：又称螺旋传动机构。它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。其可以分为滑动摩擦机构和滚动摩擦机构