图3.6 齿轮齿条传动装置

  （2）无杆气缸：是指利用活塞直接或方式连接外界执行的机械，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸。

       无杆气缸工作原理：样本图片如下，无杆气缸和普通气缸的的工作原理一样,只是外部连接、密封形式不同。

       无杆气缸的优点有：节省了安装空间。

       无杆气缸的缺点有：成本高，对清洁度的要求挺高的。

图3.7 无杆气缸效果图

综上所述，由于设计对移动装置的定位启停有一定的要求，考虑气体的可压缩性较大，所以选择齿轮齿条装置。

3.2.3主机械手的运动装置

主机械手应置于横向移动装置之上，采用目前市面上比较流行实用的气动机械手，它主要由拉伸气缸、直线导轨、两套气动滑台和气爪等组成。

其中，为提高抓取产品的工作效率，可以采用两套气动滑台和气爪。当一个机械手工作的时候，第二个机械手同时也可进行工作，不必等待时间，减少了校验时间。

3.2.4校验装置

TPMS校验过程中必须进行屏蔽，屏蔽装置的主要作用是将产品密封起来，并施加大气压给产品，检测产品是否工作正常。

屏蔽检测装置的设计方案有：标准气缸、气动滑台。

（1）标准气缸：引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。

       标准气缸的工作原理：气缸是由活塞、缸筒、缸盖、活塞杆这几大件构成的，组合起来形成两个密闭的空间。当气体通入气缸的一个密闭空间在力平衡原理下气体将推动活塞向压力小的一侧运动直至两侧的压力达到平衡。论文网

           标准气缸的优点：结构简单，便于安装。

           标准气缸的缺点：很难实现长距离的传动，且传动是需要导向。

  （2）气动滑台：是将滑台通过各种导轨与气缸一体化的气动元件。

       气动滑台的工作原理：内部结构图c如下，在底部的双缸缸体1上固定着循环式直线导轨16的导轨座，而滑台2得导轨16的导轨座，而滑台2得导轨座与导轨接触。当A口进气，B口排气时，推动活塞杆8伸出的同时，由端板3通过导轨，带动滑台2同步移动。

图3.8 气动滑台效果图

气动滑台的优点：外形简单，内置了导向，适用性强。

气动滑台的缺点：成本较高，行程较短。

  综上所述，处于外观与适用性两点考虑。选择气动滑台。

3.2.5 OK品打印

检测打印装置的设计方案：同前面屏蔽检测装置的一样，故不展开介绍了。

同上屏蔽检测装置一样选气动滑台

4  毕业设计（论文）内容

4.1  基本内容

1. 确定TPMS检测装置的实现方案；

2. 确定机械装置和气压传动系统的方案；

3. 计算、选择机械结构和气压元件；

4．相应的设计计算、校核。

4.2  重点内容

1. 系统所用气动元件的选型。

   1.1元件类型，即实现运动功能

   1.2行程计算

   1.3承载力计算

2. 总装图的绘制

2.1绘制顺序： 

2.2关于装配图应当标注的尺寸

2.3关于明细表的问题

2.4剖面线

2.5图纸标号