自动测感值机构是将电机成型后的料进行感值测试。主要方案是增加一个绝缘材料制作的走料轨道,当料到达走料轨道时,推料气缸动作,小推杆推单颗料前进,进行感值测试。本次毕业设计研究的主要内容是走料轨道材质选择和结构设计,推单颗料前进气缸及感值测试气缸动作的行程控制。
自动测长宽高机构是将感值测试完成后的料进行尺寸测量。主要方案是采用三个高度规测量电感产品的长宽高。主要研究内容是尺寸测量平台和单颗料转移机构的设计以及高度规归零动作的实现。
四 研究方法、步骤及难点解决措施
研究过程中所采用的主要方法有调查法、观察法、文献研究法、实验法、功能分析法和经验总结法。
研究的主要方向是实现产品生产与质量检测自动化。包括产品感值测试和尺寸测量两方面。整个研究过程主要分成前期方案确定、结构设计和优化、后期装配测试三步进行。
前期方案确定的主要工作是上网查阅资料,借鉴产线现有机构,与团队内部成员及其他部门人员进行机构方案探讨,最终确定可行的方案,开始设计机构。在机构设计过程中,主要是按照产线实际需要设计三维机构,并进行运动仿真和机构优化。后期装配测试则是将买回的机构件装配到现有机台上进行测试,追踪效果是否达到要求,最终将设计的机构导入产线。
研究过程中存在的主要问题主要有以下几点:
1)感值测试时,单颗料不能与其他料或导体相接处,以免造成感值测试值不准。
解决方法:增加绝缘走料轨道,在绝缘轨道上测量感值
增加推单颗料前进机构,将相邻两颗料隔开
2)如何确保推单颗料动作到位
解决方法:根据走料轨道长度选用适当行程的气缸,并适当调整小推杆的长度。
3)尺寸测量时,单颗料如何放到尺寸测量平台上
解决办法:采用倒扣式吸嘴上料,将单颗料直接吸起,旋转气缸动作,将单颗料送到所需位置。
4)高度规如何让实现归零
解决办法:固定高度规本体,使用卡环带动高度伸缩杆动作。
5)如何准确测量单颗料的厚度
解决办法:因单颗料本体凸台高度要低于两边电极高度,将高度规测试针前端探头做成扁平状,测量电极高度。
6)如何确保单颗料精定位准确
解决办法:在尺寸测量平台上座L形挡边,作为长宽测量挡点
在测量平台上开真空孔,测量尺寸时,启动真空,将单科料本体吸附住。
7)如何确保单颗料吹出动作完成
解决办法:在测量平台上做料吹出轨道,因单颗料吹出
合理设计接料盒尺寸,防止料从接料盒弹出。
五:工作进度安排
查阅资料、调研,完成开题报告。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2。22-3。12
软件学习、方案设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3。13-3。27
结构设计、分析计算。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3。28-5。15
修改完善。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5。16-5。23